[發明專利]一種計算機輔助訓練自動傳球控制方法及裝置在審

申請號：	202010138341.0	申請日：	2020-03-03
公開（公告）號：	CN111369426A	公開（公告）日：	2020-07-03
發明（設計）人：	崔艷;王勇;曲揚;劉雪貞;王友軍	申請（專利權）人：	焦作大學
主分類號：	G06T3/00	分類號：	G06T3/00;G06T7/246;G06T7/62;G06T7/73;G06K9/62;A63B69/40;A63B69/00
代理公司：	北京金智普華知識產權代理有限公司 11401	代理人：	巴曉艷
地址：	454001 河南省***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種計算機輔助訓練自動傳球控制方法裝置
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【說明書】：

本發明提供了一種計算機輔助訓練自動傳球控制方法及裝置，該傳球裝置可以持續鎖定用戶，向以用戶為圓心的圓形區域中任意位置點隨機發射，圓形區域半徑、傳球頻率及方式皆可以設定，能滿足用戶的不同需求。該裝置通過輸入模塊，識別跟蹤模塊，投射模塊和分析控制模塊協同作用，實現對動態圖像識別和跟蹤，快速檢測出運動目標并跟蹤目標，控制傳球方向和方式，該裝置不受室內、室外環境影響，既適用于專業訓練，也適用于其他環境下訓練。

【技術領域】

本發明涉及一種計算機輔助訓練自動傳球控制方法，特別涉及一種計算機輔助訓練自動傳球控制方法及裝置。

【背景技術】

足球是世界公認的第一運動，影響力也是世界公認的，近年來，隨著中超的發展，其國內影響力也愈來愈大，隨著足球在我國中小學的普及和推廣，足球訓練也愈來愈引起人們的重視。足球是一項集體項目，其中射門訓練對于提高前鋒把握門前機會顯得尤為重要，而比賽中前鋒拿球多為中場或邊路助攻傳球，前鋒面對傳球，需要迅速接住球，并在防守球員干擾之前將球傳出或者完成射門，需要前鋒球員在極短時間內作出停球、傳球或射門等動作，對球員技術要求很高，導致很多前鋒門前失誤多，把握機會能力不強，浪費曇花一現的門前機會?，F有的一些傳球裝置，多為定點傳球，智能化不高，實戰訓練效果不強，還沒有專門針對足球前鋒接球、停球和射門訓練的基于計算機輔助的智能連續傳球裝置，設計和發明一種傳球方式更靈活、更接近實戰也更智能化的傳球裝置，既適用于專業足球射門訓練也適合更多足球愛好者健身訓練的智能型傳球裝置具有重要意義。

【發明內容】

為了解決背景技術中的不足，本發明目的是提供一種計算機輔助訓練自動傳球控制方法及裝置，可連續跟蹤球員位置，傳出同時具有位點隨機性和腳法隨機性的來球，富有變化，用于模仿助攻球員傳球，主要用于足球前鋒快速預判、跑位、接球及射門能力的訓練，解決球員門前把握機會能力不強的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種計算機輔助訓練自動傳球裝置，該傳球裝置可以連續跟蹤跑動中的球員，按照設定的時間間隔、圓周半徑及傳球方式，向以球員為圓心的圓周區域內隨機位點，連續投射出不同方式的空中來球，訓練球員在快速跑動中判斷來球、接球、停球并迅速完成射門的能力。

該傳球裝置包括以下模塊：

輸入模塊，用于設定傳球間隔時間、圓周區域半徑及傳球方式；

球員識別跟蹤模塊，用于鎖定跟蹤球員所在位置，并采集球員圖像信息；

分析控制模塊，根據分析計算球員識別跟蹤模塊采集的信息和輸入模塊的設定信息，發出信號控制球員識別跟蹤模塊及足球投射模塊；

足球投射模塊，接受分析控制模塊控制，將足球投射到指定區域內隨機位點。

優選的，所述輸入模塊設定的時間間隔是指足球每次投射時間間隔，圓周區域是指以球員為圓心的圓周區域，半徑是指該圓周區域半徑，所述傳球方式包括隨機、直射、左弧旋和右弧旋四種模式。

優選的，所述球員識別跟蹤模塊包括攝像頭、圖像采集卡和轉向云臺。

優選的，所述分析控制模塊可根據球員識別跟蹤模塊提供的視頻及采集的圖像信息，通過運動目標檢測與跟蹤方法，分析計算目標運動狀態得出位置信息。并依據位置信息控制攝像頭轉向云臺，使得目標始終保持在視野中心，同時根據位置信息確定足球投射模塊的投射區域，控制足球投射模塊的投射。