[發明專利]一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備

在審

• 申請號: 202010138134.5
• 申請日: 2020-03-03
• 公開（公告）號: CN111207728A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 王剛強
• 申請（專利權）人: 王剛強
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，包括無人機本體（10），其特征在于，還包括：

飛行控制系統，維持無人機飛行穩定以及接收響應無線傳輸的指令并完成相應操作；

無人機定位系統，接收衛星信號并向飛行控制系統提供無人機所在位置以及方位信息；

無人機搭載相機（40），搭載在無人機機架上并對邊坡區域進行多頻次地拍照存儲；

三維激光掃描系統，其與無人機控制系統連接，能夠提供掃描邊坡區域表面的三維點云數據，并將三維點云數據存儲，所述三維激光掃描系統為三維激光掃描儀；

還包括相互連接的數據傳輸系統與數據存儲系統，數據傳輸系統用于無線接收數據，數據存儲系統用于接收并存儲數據傳輸系統所發送的數據信息；

還包括計算機，用于對數據存儲系統存儲的數據進行處理并生成三維數字模型；

還包括與無人機控制系統連接的相機姿態調整系統和與無人機控制系統連接的相機快門控制系統，相機姿態調整系統用于調整無人機搭載相機（40）的拍攝方向與角度，當無人機控制系統向相機快門控制系統發送一次指令后，相機快門控制系統觸發拍照動作，完成一次拍照。

2.根據權利要求1所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，還包括：

能源分配系統，用于對無人機控制系統、相機姿態調整系統、相機快門控制系統、三維激光掃描系統提供充足電能；

遙控系統，為人為遙控設備，操作人員可通過觸摸屏或數字按鍵向無人機控制系統發送指令，無人機控制系統接收指令并響應。

3.根據權利要求1所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，所述無人機本體（10）為8軸旋翼無人機。

4.根據權利要求1所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，所述無人機搭載相機（40）為松下DMC-FX75數碼相機。

5.根據權利要求1所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，所述相機姿態調整系統包括用于旋轉無人機搭載相機（40）的電機（20）以及改變無人機搭載相機（40）拍攝角度的電動推桿一（60），所述電機（20）的輸出端固定連接有無人機搭載電機（40），所述電機（20）的一側固定連接有邊架（30），所述邊架（30）靠近電機（20）的一側與電動推桿一（60）轉動連接，所述電動推桿一（60）的輸出端與無人機搭載電機（40）轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，所述相機快門控制系統包括用于按壓無人機搭載相機（40）快門的電動推桿二（50）。

7.根據權利要求1所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，所述相機姿態調整系統包括通過球頭桿端關節軸承設置在無人機本體（10）下端的安裝桿（120），所述無人機搭載相機（40）固定在安裝桿（120）的下端，所述無人機本體（10）以安裝桿（120）為圓心周向均布有多個調節裝置，所述調節裝置包括關于安裝桿（120）對稱固定在無人機本體（10）下端的固定板（140）和電動卷線輪（130），所述固定板（140）上安裝有自動復位卷線輪（150），所述電動卷線輪（130）與自動復位卷線輪（150）上均繞設有牽引繩，且牽引繩的另一端與安裝桿（120）固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種無人機測量邊坡及基坑開挖量的設備，其特征在于，所述球頭桿端關節軸承包括球形關節頭（100）、碗狀關節臼（110）以及填充于其中的膠狀粘液，所述球形關節頭（100）與碗狀關節臼（110）相對自由轉動，所述球頭關節頭（10）固定在無人機本體（10）的下端，所述碗狀關節臼（110）固定在安裝桿（120）的上端。