[發(fā)明專利]一種TBM搭載微震傳感器自動拆裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010136759.8
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111456752B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 陳炳瑞;王旭;朱新豪;魏凡博;李濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院武漢巖土力學研究所
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11;E21D9/10;E21F17/18;E21B47/00;E21B21/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種TBM搭載微震傳感器自動拆裝裝置，其特征在于，所述裝置包括：

回轉框架(201)，所述回轉框架(201)具有中軸，所述回轉框架(201)可繞其中軸轉動；

鉆孔機構，所述鉆孔機構設置在所述回轉框架(201)上，所述鉆孔機構用于在洞壁上鉆設安裝孔；

傳感器安裝機構，所述傳感器安裝機構設置在所述回轉框架(201)上，所述傳感器安裝機構和所述鉆孔機構以所述回轉框架(201)的中軸相對設置，所述傳感器安裝機構用于將傳感器安裝在鉆設的所述安裝孔中；

所述傳感器安裝機構包括：

電動機變速箱(902)，所述電動機變速箱(902)可升降地設置在所述回轉框架(201)上；

電動機(901)，所述電動機(901)的輸出端和所述電動機變速箱(902)的輸入端固定連接；

安裝桿(10)，所述安裝桿(10)的上端固定連接在所述電動機變速箱(902)的輸出端上，所述安裝桿(10)的下端通過回收機構(11)安裝有微震傳感器(12)；

所述裝置還包括：

傳感器限位銷(14)，多個所述傳感器限位銷(14)繞所述安裝桿(10)的中心軸等角度間隔設置，多個所述傳感器限位銷(14)從所述安裝桿(10)的側面插入到所述安裝桿(10)的內部；

推頭(15)，所述推頭(15)為所述回收機構的輸入部，所述推頭(15)的側面上設置有多個限位槽，所述限位槽和所述傳感器限位銷(14)一一對應設置，所述傳感器限位銷(14)活動掛設在對應的所述限位槽中。

2.根據權利要求1所述的一種TBM搭載微震傳感器自動拆裝裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

回轉電機變速箱(1302)，所述回轉電機變速箱(1302)固定設置在TBM撐靴(1)上，所述回轉框架(201)的中軸的頂端固定連接在所述回轉電機變速箱(1302)的輸出端上，所述回轉框架(201)的中軸的底端可轉動地連接在所述TBM撐靴(1)內；

回轉電動機(1301)，所述回轉電動機(1301)的輸出端和所述回轉電機變速箱(1302)的輸入端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種TBM搭載微震傳感器自動拆裝裝置，其特征在于，所述回轉框架(201)包括相對設置的頂板以及底板，所述頂板的中部固定設置在所述中軸的頂端，所述底板的中部固定設置在所述中軸的底端；

所述頂板和所述底板相背的側面上均設置多個穩(wěn)定珠(203)，所述頂板和所述底板上的多個所述穩(wěn)定珠(203)均繞所述中軸等角度間隔設置；

所述TBM撐靴在對應所述頂板和所述底板上的所述穩(wěn)定珠(203)的位置處設置有環(huán)槽，多個所述穩(wěn)定珠(203)活動設置在對應的所述環(huán)槽內。

4.根據權利要求1所述的一種TBM搭載微震傳感器自動拆裝裝置，其特征在于，所述鉆孔機構包括：

液壓馬達變速箱(402)，所述液壓馬達變速箱(402)可升降地設置在所述回轉框架(201)上；

液壓馬達(401)，所述液壓馬達(401)的輸出端和所述液壓馬達變速箱(402)的輸入端固定連接；

鉆桿(602)，所述鉆桿(602)的上端通過鉆桿轉換頭(601)連接在所述液壓馬達變速箱(402)的輸出端上，所述鉆桿(602)的下端連接有鉆頭(603)，所述鉆桿轉換頭(601)上設置有進氣孔，所述鉆桿(602)和所述中軸平行設置，所述鉆桿(602)以及所述鉆頭(603)均沿軸向貫通，所述鉆頭(603)設置有出氣孔，所述鉆桿轉換頭(601)的進氣孔通過所述鉆桿(602)與所述鉆頭(603)的出氣孔相連通。

5.根據權利要求4所述的一種TBM搭載微震傳感器自動拆裝裝置，其特征在于，所述鉆孔機構還包括防塵網(8)，所述防塵網(8)套裝在所述鉆頭(603)上。