[發明專利]基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法及系統在審
| 申請號: | 202010136630.7 | 申請日: | 2020-03-02 |
| 公開(公告)號: | CN111260684A | 公開(公告)日: | 2020-06-09 |
| 發明(設計)人: | 曾強;阿都建華 | 申請(專利權)人: | 成都信息工程大學 |
| 主分類號: | G06T7/215 | 分類號: | G06T7/215;G06T7/194;G06T7/254 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 劉紅陽 |
| 地址: | 610225 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 幀差法 背景 差分法 結合 前景 像素 提取 方法 系統 | ||
1.一種基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
步驟一,利用幀間差分法提取當前幀圖像的背景部分,并確定運動目標的位置;
步驟二,生成二值化的圖像作為背景mask模板,所述mask模板中像素灰度值為0的區域代表背景區域;
步驟三,對二值化后的差分圖像進行形態學腐蝕操作,消除圖像中的細小噪聲;再進行膨脹操作,填補運動區域的裂縫和空洞,得出運動目標檢測結果;
步驟四,利用幀間差分法生成的mask掩模和當前幀圖像來初始化和更新背景模板,利用當前幀圖像對應的mask像素位置灰度更新背景模板的背景像素灰度;
步驟五,使用當前幀圖像與更新的背景模板做差分運算,進行二值化處理,并使用形態學開運算處理差分二值化圖像,確定運動目標位置。
2.如權利要求1所述的基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法,其特征在于,所述步驟二中,利用公式(1)生成二值化的圖像作為背景mask模板,所述公式(1)為:
3.如權利要求1所述的基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法,其特征在于,所述步驟三中,利用公式(2)為對二值化后的差分圖像進行形態學腐蝕操作,消除圖像中的細小噪聲,所述公式(2)為:
其中,mask表示背景掩模,A表示含有運動目標的二值化圖像,B表示結構化元素。
4.如權利要求1所述的基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法,其特征在于,所述步驟四中,幀間差分法包括:
其中,Tt表示第t幀的背景模板,It表示第t幀圖像。
5.如權利要求1所述的基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法,其特征在于,所述步驟五中,根據公式(4),使用當前幀圖像與更新的背景模板做差分運算,進行二值化處理,所述公式(4)為:
其中,T表示檢測結果,灰度值255表示運動區域,灰度值0表示背景區域。
6.一種如權利要求1所述基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法的基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取系統。
7.一種實現權利要求1~5任意一項所述基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法的信息數據處理終端。
8.一種計算機可讀存儲介質,包括指令,當其在計算機上運行時,使得計算機執行如權利要求1-5任意一項所述的基于幀差法和背景差分法結合的前景像素提取方法。
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