[發明專利]泳池潛浮清污機器人

在審

• 申請號: 202010136379.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111155798A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 南方
• 申請（專利權）人: 南方
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

游泳池水需每日清污以保證水質，現有技術費時耗工且不方便。本發明公開一種泳池潛浮清污機器人系統，包括本體、電池組、綜合控制單元、浮力調節機構、推力生成機構、方向控制機構、濾污沉淀機構，本體上部有背鰭形抓手，內部設置有主控倉，濾污沉淀機構組合在本體上，所述本體上還設置有入水口、出水口，連接管道，在前部、左側、右側設置有噴水孔，和若干密閉腔室，工作時通過泵機，對浮力倉的注水和排水，和尾部管道內螺旋槳的轉動，使本體在泳池池底與水面間沉浮前進，遇到池壁或障礙物會自動識別并轉向，即可通過入水口、排水口構成環流，使吸入并通過本體濾污沉淀倉濾網層過濾出水體中雜物和污物，還可同時緩釋潔劑對水體殺菌消毒。

技術領域

本發明涉及潛水設備，具體的說涉及一種泳池潛浮清污機器人系統。

背景技術

游泳池水體以及公園、護城河水體，都需每日或經常清污和消毒，保證水質清潔，游泳池雖有循環水凈化設施，但日夜運轉耗資巨大，大多數游泳池館不得不采取在每天一定時間，由一種帶線的池底清污機器人維持，既不方便，由耗費人力，而公園、護城河水體水體巨大，循環水凈化設施無法實施；

而現實中，潛艇技術是根據阿基米德定律經過數百年完成的現有技術，可以作為本發明的背景技術。

發明內容

本發明公開一種是泳池潛浮清污機器人系統，包括本體、電池組、綜合控制單元、浮力調節機構、推力生成機構、方向控制機構、濾污沉淀機構，所述本體上部設置背鰭形抓手，內部設置有主控倉、以及所述浮力調節機構、推力生成機構、方向控制機構，濾污沉淀機構組合在本體上，電池組設置在本體縱軸線下方密閉腔室內，兼起壓倉作用；

所述本體上還設置有入水口、出水口和若干連接管道，在本體前部、左側、右側設置有噴水管（噴水管一端露出本體外），和若干密閉腔室，在不調節浮力情況下，本體浸泡在池水里，只有頂部背鰭形抓手漏出水面；

所述綜合控制單元包括微機芯片或單片機以及相應的操作系統，設置在主控倉內，所述主控倉工作時關閉后形成不透水密閉腔室；

所述浮力調節機構包括浮力倉、設置在主控倉的空氣泵機，及其連接管，工作時由綜合控制單元控制，通過空氣泵機對浮力倉進行注水和排水，注水、排水時間設置閾值由綜合控制單元控制本體浮力周期性減小和增大，使本體在泳池池底與水面間沉浮；

具體運行中，所述浮力調節機構包括底部和管道中水體由排水閥連通的浮力倉、設置在主控倉的直流空氣壓縮機，以及進氣、排氣閥，和連接管，受綜合控制單元控制，工作時先開啟排氣閥、排水閥給浮力倉注水，本體下潛；然后重復排水上浮，注水下潛，上浮時關閉排氣閥，啟動直流空氣壓縮機由進氣閥輸入壓縮空氣排水，增大本體浮力使其上浮，下潛時關閉直流空氣壓縮機，開啟排氣閥，使水經排水閥給浮力倉注水，本體下潛。注水、排水時間設置閾值由綜合控制單元控制本體浮力周期性減小和增大，本體在泳池池底與水面間沉浮；

所述推力生成機構包括電機和螺旋槳，以電池組為動力源，通過線路連接，受綜合控制單元控制，使設置在管道尾部的電機帶動螺旋槳轉動噴射水柱，使本體向前移動，同時吸入池水從入水口、管道、出水口向后流動；

所述方向控制機構包括高壓水泵，所述高壓水泵出水管連接本體前部、左側、右側噴水管，由綜合控制單元控制，通過控制停止向前推力，設定前噴水管和左側、右側一側噴水管工作時間閾值，噴射水柱產生反作用力使本體掉頭或改變移動方向，然后再啟動推力繼續向前移動；

所述濾污沉淀機構由沉淀倉和過濾雜物、污物的濾網層構成，可以和本體組合和分離，便于清除過濾的污物。

為避免廢氣污染，本發明采取電池組供電，由于體積限制，不能人工入內操作，需要綜合控制單元自動控制，本發明所用管道和閥門開關均為電磁開關。