[發明專利]用于利用反齒隙傳動裝置來進行緊湊齒輪減速的系統和方法

在審

• 申請號: 202010136357.8
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111637197A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 約翰·杰里德;斯蒂芬·威廉·蒂洛森;錢德拉·蘇達卡爾·古迪梅特拉;馬赫什·巴薩萬塔帕·哈利克里;基思·拉森;喬·沃林
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;劉茜

本發明題為“用于利用反齒隙傳動裝置來進行緊湊齒輪減速的系統和方法”。本發明公開了用于齒輪減速的示例性系統、設備和方法。示例性系統包括第二齒輪，該第二齒輪被配置為設置成與聯接到輸入軸的第一齒輪嚙合。系統還包括托架外殼，該托架外殼被配置為固定地設置在第二齒輪內。系統還包括第三齒輪，該第三齒輪被配置為設置在托架外殼內；第四齒輪，該第四齒輪被配置為設置成與第三齒輪嚙合，其中第三齒輪進一步被配置為圍繞第四齒輪旋轉；反齒隙齒輪，該反齒隙齒輪聯接到第四齒輪并且被配置為設置成與第三齒輪嚙合；以及第五齒輪，第五齒輪被配置為與第三齒輪嚙合。第二齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪被配置為沿著公共旋轉軸設置。

技術領域

本公開的示例性實施方案整體涉及齒輪減速，并且更具體地講，涉及具有反齒隙傳動裝置的行星齒輪減速系統。

背景技術

包括航空航天應用在內的工業和商業應用越來越多地使用利用齒輪減速系統的測量裝置，諸如旋轉位置感測裝置。這些齒輪減速系統必須適配于不斷減小的包裝大小，同時還要降低成本和重量，而不犧牲準確度、質量或安全性。

申請人已經識別出與常規齒輪減速系統相關聯的許多缺陷和問題。通過所付努力、智慧和創新，包括在本公開的實施方案中的開發解決方案已經解決了許多這些識別的問題，本文詳細描述了這些解決方案的許多示例。

發明內容

本文公開了用于提供雙級、單平面、行星齒輪減速的系統、設備和方法(包括但不限于制造方法)。在一些實施方案中，本文還公開了用于提供緊湊反齒隙傳動裝置的系統、設備和方法。

在一個示例性實施方案中，提供了用于齒輪減速的系統。該系統可包括第二齒輪，該第二齒輪被配置為設置成與聯接到輸入軸的第一齒輪嚙合。該系統還可包括托架外殼，該托架外殼被配置為固定地設置在第二齒輪內。該系統還可包括第三齒輪，該第三齒輪被配置為設置在托架外殼內。該系統還可包括第四齒輪，該第四齒輪被配置為與第三齒輪嚙合。第三齒輪可進一步被配置為圍繞第四齒輪旋轉。該系統還可包括反齒隙齒輪，該反齒隙齒輪聯接到第四齒輪并且被配置為設置成與第三齒輪嚙合。該系統還可包括第五齒輪，該第五齒輪被配置為與第三齒輪嚙合。第二齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪可被配置為沿著公共旋轉軸設置。第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪可被配置為沿著公共齒輪交互平面設置。

在另一個示例性實施方案中，提供了用于齒輪減速的設備。該設備可包括第二齒輪，該第二齒輪被配置為設置成與聯接到輸入軸的第一齒輪嚙合。該設備還可包括托架外殼，該托架外殼被配置為固定地設置在第二齒輪內。該設備還可包括第三齒輪，該第三齒輪被配置為設置在托架外殼內。該設備還可包括第四齒輪，該第四齒輪被配置為與第三齒輪嚙合。第三齒輪可進一步被配置為圍繞第四齒輪旋轉。該設備還可包括反齒隙齒輪，該反齒隙齒輪聯接到第四齒輪并且被配置為設置成與第三齒輪嚙合。該設備還可包括第五齒輪，該第五齒輪被配置為與第三齒輪嚙合。第二齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪可被配置為沿著公共旋轉軸設置。第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪可被配置為沿著公共齒輪交互平面設置。

在另一個示例性實施方案中，提供了用于制造用于齒輪減速的設備的方法。該方法可包括提供第一齒輪。第一齒輪可聯接到輸入軸。該方法還可包括將第二齒輪安裝到第一齒輪。第二齒輪與第一齒輪嚙合。該方法還可包括將托架外殼安裝在第二齒輪內。該方法還可包括將第三齒輪安裝在托架外殼內。該方法還可包括將第四齒輪安裝到第三齒輪。第四齒輪可與第三齒輪嚙合。第三齒輪可圍繞第四齒輪旋轉。該方法還可包括將反齒隙齒輪安裝到第三齒輪。反齒隙齒輪可聯接到第四齒輪并且與第三齒輪嚙合。該方法還可包括將第五齒輪安裝到第三齒輪。第五齒輪可與第三齒輪嚙合。第二齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪可沿著公共旋轉軸設置。第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、反齒隙齒輪和第五齒輪可沿著公共齒輪交互平面設置。