[發明專利]一種3D打印足部模型數據庫的建立方法

有效

• 申請號: 202010135886.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111259464B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 唐力;唐靜;陳靜;袁月;唐誠;夏小惠;葉君;熊慧坪;胡然
• 申請（專利權）人: 重慶嶸安醫療器材有限公司
• 主分類號: G06F30/10
• 分類號: G06F30/10;B33Y50/00;G06F113/10
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 余洪

1.一種3D打印足部模型數據庫的建立方法，其特征在于，包括：

S1、三維足底掃描儀和步態檢測儀對足部及步態數據進行整體采集，并將采集的數據存儲至云端服務器；

S2、對足部進行分區，將足部劃分為九個分區；

S3、提取足部的九個分區的數據，將每個分區劃分若干個分支；

S4、對每個分區和每個分區的分支設置不同解剖異常的模型，并將模型數據精細化到毫米級；

S5、將九個分區及其分支的模型進行排列組合形成3D打印足部模型數據庫，所述3D打印足部模型數據庫設置在云端服務器內；

S6、3D打印足部模型數據庫根據采集的數據匹配提取每個分區的模型，并將每個分區的模型進行組合；

S7、遠程連接3D打印機進行生產；

其中，所述步驟S2中對足部進行分區，將足部劃分為九個分區，具體包括：

將單足劃分為前足、中足、后足，所述前足為跖骨頭至趾骨，所述中足為舟骨、骰骨和三塊楔骨至跖骨頭后方，所述后足為距骨、跟骨部分；

將前足劃分為四個分區，其中，足趾為一個分區，跖骨到趾骨的部分從左到右劃分為三個分區；

將中足劃分為三個分區，其中，足弓為一個分區，舟骨、骰骨和三塊楔骨從左到右劃分為兩個分區；

將后足劃分為兩個分區，其中，足后跟從左到右以后跟中點平均劃分為兩個分區；

其中，所述步驟S3中提取足部的九個分區的數據，將每個分區劃分若干個分支，具體包括：

所述前足的四個分區為前足內側區、前足中區、前足外側區、足趾區，所述前足內側區為第一跖骨頭的分區，所述前足中區為緊鄰前足內側區的分區，所述前足外側區為第五跖骨頭的分區，所述足趾區為足趾部分的分區；所述前足內側區和前足外側區無分支，所述前足中區包括第二跖骨頭、第三跖骨頭、第四跖骨頭三個分支，所述足趾區包括趾骨頭和趾骨下側部分兩個分支；

所述中足的三個分區為足弓區、中足中區、中足外側區，所述足弓區為足弓部分的分區，所述中足中區為緊鄰足弓區的分區，所述中足外側區為緊鄰中足中區的分區；所述足弓區從上到下劃分為三個分支，所述中足中區從上到下劃分為三個分支，所述中足外側區從上到下劃分為三個分支；

所述后足的兩個分區為后足內側區和后足外側區，所述后足內側區為緊鄰足弓的分區，所述后足外側區為緊鄰后足內側區的分區；所述后足內側區從上到下以后足內側區中點劃分為兩個分支，所述后足外側區從上到下以后足外側區中點劃分為兩個分支。

2.根據權利要求1所述的一種3D打印足部模型數據庫的建立方法，其特征在于，所述足部數據包括：足長、足寬、后跟寬、足弓長、第1-5跖骨寬、內弓高、外弓高。

3.根據權利要求2所述的一種3D打印足部模型數據庫的建立方法，其特征在于，所述步態數據包括：步態周期、步態類型。

4.根據權利要求1所述的一種3D打印足部模型數據庫的建立方法，其特征在于，所述步驟S4中對每個分區和每個分區的分支設置不同解剖異常的模型，并將模型數據精細化到毫米級，具體包括：根據每個分區及其分支不同的長度、寬度、高度和不同階段的軟硬度設置不同解剖異常的模型，其中，所述硬度范圍為邵氏硬度10-90度。

5.根據權利要求4所述的一種3D打印足部模型數據庫的建立方法，其特征在于，所述邵氏硬度為10度、30度、45度、60度。