[發(fā)明專利]一種飛機(jī)舵面位置傳感器安裝設(shè)計(jì)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010135726.1
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN113353283A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田亮;趙麗萍;張巖山;王進(jìn)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中航西飛民用飛機(jī)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00;B64F5/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種飛機(jī)舵面位置傳感器安裝設(shè)計(jì)方法，飛機(jī)舵面通過懸掛點(diǎn)鉸接在飛機(jī)固定翼后梁的懸掛支臂上，所述位置傳感器的兩端鉸接在飛機(jī)舵面大梁和固定翼后梁上，已知飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)的位置和飛機(jī)舵面的最大上下偏轉(zhuǎn)角度，已知位置傳感器的固定端與固定翼后梁的連接交點(diǎn)，設(shè)計(jì)飛機(jī)舵面與位置傳感器活動端交點(diǎn)，其特征在于，通過不同的位置傳感器活動端交點(diǎn)，分別與飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)和位置傳感器的固定端交點(diǎn)以及與飛機(jī)舵面的最大上下偏轉(zhuǎn)角度形成不同的三角形關(guān)系，以三角形關(guān)系反應(yīng)位置傳感器搖臂長度和安裝角大小，通過計(jì)算對比位置傳感器不同的搖臂長度和不同的安裝角大小所形成的位置傳感器線性度誤差，從而選出最優(yōu)的位置傳感器活動端交點(diǎn)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的飛機(jī)舵面位置傳感器安裝設(shè)計(jì)方法，其特征在于，使飛機(jī)舵面處于中立位置，在設(shè)計(jì)軟件中建立一個(gè)設(shè)計(jì)平面，使該平面垂直于飛機(jī)舵面轉(zhuǎn)軸，將飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)、位置傳感器固定端連接交點(diǎn)以及位置傳感器活動端交點(diǎn)均顯示在該設(shè)計(jì)平面上。

3.如權(quán)利要求2所述的飛機(jī)舵面位置傳感器安裝設(shè)計(jì)方法，其特征在于，在上述的設(shè)計(jì)平面上形成不同的三角形關(guān)系：1)連接位置傳感器固定端連接交點(diǎn)與飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)，并以這兩點(diǎn)距離為直徑作第一圓，在飛機(jī)舵面大梁附近第一圓內(nèi)預(yù)選一點(diǎn)作為位置傳感器活動端連接交點(diǎn)，以預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)與飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)之間的長度作為位置傳感器的搖臂長度，以飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)為圓心，以位置傳感器的搖臂長度為半徑作第二圓；2)以飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)、預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)和位置傳感器固定端交點(diǎn)為頂點(diǎn)構(gòu)造第一三角形，預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)與位置傳感器固定端交點(diǎn)間的長度為位置傳感器中立長度，在第一三角形中，預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)與飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)和位置傳感器固定端交點(diǎn)之間的夾角為位置傳感器安裝角；3)以飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)為中心做第一條直線，該直線與預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)與飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)連線之間的夾角等于飛機(jī)舵面的最大下偏角，該直線與第二圓相交點(diǎn)為位置傳感器活動端下偏極限點(diǎn)，該位置傳感器活動端下偏極限點(diǎn)與位置傳感器固定端交點(diǎn)之間的長度為位置傳感器最小縮短長度，以舵面懸掛點(diǎn)、位置傳感器活動端下偏極限點(diǎn)和預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)為頂點(diǎn)構(gòu)造第二三角形；以位置傳感器活動端下偏極限點(diǎn)、預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)和位置傳感器固定端交點(diǎn)為頂點(diǎn)構(gòu)造第三三角形；4)以飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)為中心做第二條直線，該直線與預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)與飛機(jī)舵面懸掛點(diǎn)連線之間的夾角等于飛機(jī)舵面的最大上偏角，該直線與第二圓相交點(diǎn)為位置傳感器活動端上偏極限點(diǎn)，該位置傳感器活動端上偏極限點(diǎn)與位置傳感器固定端交點(diǎn)之間的長度為位置傳感器最大伸出長度，以位置傳感器活動端上偏極限點(diǎn)、預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)和位置傳感器固定端交點(diǎn)為頂點(diǎn)構(gòu)造第四三角形；5)定義位置傳感器最大伸出長度與位置傳感器中立長度之差為位置傳感器伸出行程，定義位置傳感器中立長度與位置傳感器最短縮回長度之差為位置傳感器縮回行程，定義位置傳感器伸出行程與舵面最大上偏角度之比為位置傳感器伸出梯度，定義位置傳感器縮回行程與舵面最大下偏角度之比為位置傳感器縮回梯度，定義位置傳感器伸出梯度與位置傳感器縮回梯度之差為位置傳感器線性度誤差。

4.如權(quán)利要求3所述的飛機(jī)舵面位置傳感器安裝設(shè)計(jì)方法，其特征在于，以三角形關(guān)系反應(yīng)位置傳感器搖臂長度和安裝角大小，以位置傳感器搖臂長度和位置傳感器安裝角度為基礎(chǔ)變量，在第一三角形、第二三角形、第三三角形和第四三角形中，分別計(jì)算出預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)到位置傳感器活動端下偏極限點(diǎn)的長度、預(yù)選的位置傳感器活動端交點(diǎn)到位置傳感器固定端交點(diǎn)的長度、位置傳感器活動端下偏極限點(diǎn)到位置傳感器固定端交點(diǎn)的長度及位置傳感器活動端上偏極限點(diǎn)到位置傳感器固定端交點(diǎn)的長度；通過改變位置傳感器搖臂的大小，確定其對位置傳感器線性度誤差及位置傳感器安裝角的影響，通過比較，選出位置傳感器線性度誤差最小值所對應(yīng)的位置傳感器搖臂長度和安裝角度，從而確定了位置傳感器活動端交點(diǎn)的位置。