[發明專利]一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置及其充氣方法

有效

• 申請號: 202010135047.4
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111196254B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 徐建亮;蘭葉深
• 申請（專利權）人: 衢州職業技術學院
• 主分類號: B60S5/04
• 分類號: B60S5/04;B60S3/04;G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 高永志

1.一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上安裝有運輸裝置、自動定位裝置以及自動固定裝置以及plc 智能充氣控制系統；所述plc智能充氣控制系統包括plc 系統、安裝在工作臺上的空壓機、比例閥、高壓進氣閥、低壓排氣閥、用于實時監測輪胎內部氣壓的壓力監測器以及清管閥；所述plc 系統與空壓機上的電路系統電連接；所述比例閥安裝在空壓機的輸出端，所述比例閥的輸出端通過第一支管與高壓進氣閥連通；所述高壓進氣閥的輸出端安裝有第二支管，所述第二支管中部通過異徑三通連接有第三支管，所述第三支管上安裝有所述低壓排氣閥；所述第二支管遠離高壓進氣閥的一端安裝連接有等徑三通，該等徑三通的另外兩個連接口分別連接有充氣連接件和第四支管；所述第四支管上安裝有所述清管閥；所述壓力監測器安裝在所述第二支管上。

2.根據權利要求1所述的一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，其特征在于：所述第三支管的輸入端與異徑三通的異徑連接口連通；所述plc 智能充氣控制系統還包括通過連接架安裝在工作臺上的人臉識別單元；所述人臉識別單元包括線路板、圖像捕捉攝像頭以及電源組件；所述線路板和圖像捕捉攝像頭均與電源組件電連接；所述線路板和圖像捕捉攝像頭電連接；該線路板包括具有人臉識別功能的識別模塊、存儲模塊、輸入模塊、判斷模塊、檢測模塊以及補光模塊。

3.根據權利要求2所述的一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，其特征在于：所述運輸裝置包括固定安裝在工作臺上的升降部、安裝支架和安裝在

安裝支架上的運輸部；所述安裝支架通過所述升降部安裝在工作臺上；所述運輸部包括傳送帶和用于驅動傳送帶運行的第一驅動電機；所述第一驅動電機固定安裝在工作臺上。

4.根據權利要求3所述的一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，其特征在于：所述升降部包括驅動氣缸、氣缸控制器、升降平臺以及縱向穿過驅動氣缸的氣桿的穩定支架；所述驅動氣缸固定安裝在工作臺上，其氣桿輸出端豎直向上，所述氣缸控制器與plc 系統電連接；所述升降平臺底部與驅動氣缸的氣桿輸出端固定連接；所述穩定支架的下端固定安裝在工作臺上。

5.根據權利要求4所述的一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，其特征在于：所述自動定位裝置包括輪胎自動定位裝置和氣門芯自動定位裝置，所述輪胎自動定位裝置包括懸梁架、紅外探測器、定位平臺以及格擋組件；所述懸梁架通過若干立柱固定安裝在工作臺上；所述懸梁架下方的立柱上開設有縱向滑道，縱向滑道內安裝有滑動梁；所述懸梁架上安裝有用于驅動滑動梁縱向滑動的液壓缸；所述紅外探測器固定安裝在運輸裝置與定位平臺之間的懸梁架上；所述運輸裝置輸出側的工作臺上開設有安裝槽；所述定位平臺轉動設置在該安裝槽內；格擋組件包括弧形格擋板和升降氣缸；所述工作臺上開設有與弧形格擋板相互適配的縱向滑槽，所述升降氣缸固定安裝在縱向滑槽底部，其升降氣桿的輸出端向上且與弧形格擋板固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，其特征在于：所述氣門芯自動定位裝置包括安裝在安裝槽內且驅動定位平臺轉動的第二驅動電機、防止第二驅動電機抖動的穩定架、安裝在滑動梁上的定位探測機構；所述穩定架的兩端安裝在安裝槽的側壁上，其中部開設有定位孔；所述第二驅動電機的電機軸輸出端穿過定位孔與定位平臺固定連接；所述電機軸通過軸承與定位孔相對轉動連接；所述定位探測機構包括固定安裝在滑動梁上的圓環形滑軌和在圓環形滑軌上周向移動的滑動小車以及圖像捕捉器；所述滑動小車包括電源、行程開關、電機、輪胎組件以及中部具有縱向通孔的車體；所述電源通過行程開關與電機電連接，且該行程開關與plc 系統電連接；所述電機通過齒輪與輪胎組件傳動連接；所述plc 智能充氣控制系統中的充氣接頭固定安裝在車體的縱向通孔內；所述圖像捕捉器安裝在車體上。

7.根據權利要求6所述的一種具有人臉識別功能的自動化充氣裝置，其特征在于：所述自動固定裝置包括安裝底板、擠壓板、橡膠板、壓力傳感器以及位移傳感器；所述安裝底板固定安裝在滑動梁上；所述擠壓板通過連接柱與安裝底板固定連接；所述橡膠板安裝在擠壓板的底部；所述壓力傳感器和位移傳感器均固定安裝在擠壓板上。