[發明專利]一種小張在線清數設備

在審

• 申請號: 202010135000.8
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111498581A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張慶軍;明濤;李劍;趙旭東;李剛;龍帥
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: B65H43/06
• 分類號: B65H43/06;B65H43/04;G06M7/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李想

本發明公開了一種小張在線清數設備，屬于自動化設備的技術領域，包括機架和設于該機架內的點數機，所述機架內設有入料機構和出料機構，且機架內配設有與點數機對應匹配的送料通道，該送料通道配設有推料機構；還包括機器手和控制中心，所述入料機構、推料機構、出料機構、點數機和機器手均與控制中心通信連接，并通過該機器手在入料機構與送料通道之間、點數機與出料機構之間進行樣品搬運，以達到能自動化的實現生產線上的紙張清點工作的目的。

技術領域

本發明屬于自動化設備的技術領域，具體而言，涉及一種小張在線清數設備。

背景技術

在紙張制造業中，大量的生產線上出現已經裁減好的紙張，但是裁減好的紙張數量無法被自動的檢測其數量，依然需要人工進行操作。通過人工操作后，其檢測的紙張數量不能及時的反饋到其它設備上，并有效的記錄下來，進而導致整個生產流程呈現效率低下、人工成本高以及不能滿足現有的生產需求等問題。基于以上的這些原因，亟待設計一款小張在線清數設備以滿足迫切的需求。

發明內容

鑒于此，為了解決現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種小張在線清數設備以達到能自動化的實現生產線上的紙張清點工作的目的。

本發明所采用的技術方案為：一種小張在線清數設備，包括機架和設于該機架內的點數機，所述機架內設有入料機構和出料機構，且機架內配設有與點數機對應匹配的送料通道，該送料通道配設有推料機構；還包括機器手和控制中心，所述入料機構、推料機構、出料機構、點數機和機器手均與控制中心通信連接，并通過該機器手在入料機構與送料通道之間、點數機與出料機構之間進行樣品搬運，以自動化的實現從進料口將樣品抓取進行紙張清點，清點后再輸送到出料口。

進一步地，所述出料機構包括不合格品存儲機構，所述不合格品存儲機構包括呈滑動設置的存儲腔，所述存儲腔配設有驅動其復位的復位件且存儲腔配設有第一傳感器；所述第一傳感器與所述控制中心連接并通過第一傳感器判斷其內部是否存在樣品，能分離樣品中紙張數量不合格的樣品并單獨輸出。

進一步地，所述出料機構包括合格品出料機構，所述合格品出料機構包括出料盒和滑動設于該出料盒上的出料推板，所述出料推板配設有驅動其第一推動件，第一推動件通過所述控制中心驅動其運動，能分離樣品中紙張數量合格的樣品并單獨輸出。

進一步地，還包括第一識別機構，所述第一識別機構包括第一識別器，所述第一識別器與所述送料通道相對應且第一識別器與所述控制中心連接；所述第一識別器配設有驅動其升降的第二推動件，第二推動件通過所述控制中心驅動其運動，能實現對樣品上的編碼、文字、符號、圖形等信息進行識別和反饋。

進一步地，還包括第二識別機構，所述第二識別機構包括立柱，該立柱的一端裝于機架上，另一端裝有球副結構；所述球副結構上通過連接板裝配有第二識別器，第二識別器與所述入料機構相對應且第二識別器與所述控制中心連接，能實現對樣品上的編碼、文字、符號、圖形等信息進行識別和反饋。

進一步地，所述入料機構包括入料盒和設于該入料盒內的第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制中心連接并通過第二傳感器探測其內部樣品；所述入料盒上開設有夾持缺口，能夠對入料口的樣品是否達到指定位置進行判斷和識別。

進一步地，所述機器手包括機器手臂和設于該機器手臂上的夾持件，所述夾持件與所述夾持缺口相匹配，該夾持件包括上夾持板、下夾持板、第三推動件和支撐塊，所述支撐塊裝配于所述機器手臂上，且支撐塊上裝配有下夾持板和第三推動件，第三推動件上裝配有所述上夾持板，能將入料口處的樣品進行姿態變化后輸出到出料口。

進一步地，所述推料機構包括長邊推料機構，所述長邊推料機構包括長邊推板和驅動該長邊推板運動的第四推動件，且該長邊推板的運動方向垂直于所述送料通道的送料方向，以對樣品的長邊方向進行校正。