[發明專利]電機控制方法、電機控制裝置、電機系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202010134952.8
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN113346458B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 陳輝;秦向南;繆周;付俊永
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: H02H7/09
• 分類號: H02H7/09;H02P29/02;H02P25/022;H02P6/08;H02P6/24
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提出了一種電機控制方法、電機控制裝置、電機系統和存儲介質。其中，電機控制方法包括：獲取電機的母線電壓；確定母線電壓大于第一電壓閾值或母線電壓小于第二電壓閾值，控制電機的智能功率模塊的開關管，以使電機停機，其中第一電壓閾值大于第二電壓閾值。通過本發明的技術方案，可以有效地實現在母線電壓故障下電機可靠停機，提高了整個電機驅動系統的安全性和可靠性。同時，針對過壓、欠壓和掉電的母線電壓故障情況均可通過控制智能功率模塊的開關管實現停機動作，無需單獨針對過壓、欠壓和掉電三種情況進行不同的故障條件判斷和故障處理動作，方法簡單易實現。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體而言，涉及一種電機控制方法、電機控制裝置、電機系統和計算機可讀存儲介質。

背景技術

母線電壓故障是常見的一種故障類型，包括母線電壓過大(簡稱過壓)、母線電壓過小(簡稱欠壓)以及因交流電網側斷電引起的掉電(簡稱掉電)等。

在永磁同步電機控制系統中，尤其是當電機處于高速弱磁控制，且智能功率(IPM)模塊的上下橋臂的所有開關管都處于關斷狀態的情況下，若電機反電勢大于母線電壓，電機反電勢將向母線電壓充電，可能會造成母線電壓超過額定電壓而毀壞，或者IPM模塊的開關管上電壓超過開關管耐壓值而損壞，甚至會造成控制板損毀。而在掉電且IPM模塊下橋臂(或上橋臂)的所有開關管都處于開通狀態的情況下，可能會出現母線電壓降為零而電機還沒有減速停機的工況，對整個控制系統而言，電機將成為一個不可控的作動部件，存在風險。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面在于提出了一種電機控制方法。

本發明的另一個方面在于提出了一種電機控制裝置。

本發明的再一個方面在于提出了一種電機系統。

本發明的又一個方面在于提出了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的一個方面，提出了一種電機控制方法，包括：獲取電機的母線電壓；確定母線電壓大于第一電壓閾值或母線電壓小于第二電壓閾值，控制電機的智能功率模塊的開關管，以使電機停機，其中第一電壓閾值大于第二電壓閾值。

本發明提供的電機控制方法中，第一電壓閾值為電壓滯環上限值，第二電壓閾值為電壓滯環下限值，母線電壓大于第一電壓閾值即為母線電壓過壓，母線電壓小于第二電壓閾值即為母線電壓欠壓，兩種情況均表明出現母線電壓故障，進而在母線電壓故障情況下執行母線電壓故障停機動作，即控制電機的智能功率模塊的開關管以實現電機停機。通過本發明的技術方案，可以有效地實現在母線電壓故障下電機可靠停機，提高了整個電機驅動系統的安全性和可靠性。同時，針對過壓、欠壓和掉電(掉電時屬于母線電壓小于第二電壓閾值)的母線電壓故障情況均可通過控制智能功率模塊的開關管實現停機動作，無需單獨針對過壓、欠壓和掉電三種情況進行不同的故障條件判斷和故障處理動作，方法簡單易實現。

根據本發明的上述電機控制方法，還可以具有以下技術特征：

在上述技術方案中，確定母線電壓大于第一電壓閾值或母線電壓小于第二電壓閾值，控制電機的智能功率模塊的開關管的步驟，具體包括：確定母線電壓大于第一電壓閾值或母線電壓小于第二電壓閾值，控制智能功率模塊的上橋臂開關管為關斷狀態、智能功率模塊的下橋臂開關管為關斷狀態；基于母線電壓大于第一電壓閾值，控制智能功率模塊的開關管的下橋臂開關管為開通狀態，或基于母線電壓小于第二電壓閾值，控制智能功率模塊的開關管的下橋臂開關管為關斷狀態。