[發明專利]一種用于旋熔機的輪轂狀物件轉送裝置

有效

• 申請號: 202010134946.2
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111348429B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張萬鵬;吳宗策;張慧林
• 申請（專利權）人: 沃頓科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 龍超峰

本發明提供了一種用于旋熔機的輪轂狀物件轉送裝置，包括載物板、連接板和彼此相互平行布置的一對導軌，載物板之上設置有與輪轂狀物件外形輪廓一致的轉送艙，連接板兩端分別與導軌相對滑動配合連接，連接板之上安裝有氣缸，載物板與氣缸輸出端固定連接在一起。采用本發明的技術方案，通過氣缸活塞桿伸縮運動拾取輪轂狀物件，氣缸活塞桿輸出作用力方向始終沿著輪轂狀物件的中心軸線，能夠避免對物件造成損傷，通過彈簧柱塞使輪轂狀物件卡裝在轉送艙以內，又通過止轉軸穿過轂孔以內，能夠防止物件圍繞其自身中心軸線轉動，使物件在轉送過程中保持穩定的姿態，滿足了組裝工藝生產的需求，為提高組裝生產質量奠定了基礎。

技術領域

本發明屬于旋熔機技術領域，尤其涉及一種用于旋熔機的輪轂狀物件轉送裝置。

背景技術

旋熔機是企業生產工藝過程中重要的物件組裝生產設備，在物件組裝生產過程中，將物件按照適當的姿態進行轉送是使組裝生產質量保持穩定的基礎，現有技術中，常見的物件轉送裝置一般采用連桿機構實現，然而，對于輪轂狀物件而言，連桿機構在空間中各個方向的運動自由度較高，無法使物件在轉送的過程中保持穩定的姿態，并且當通過連桿機構拾取輪轂狀體物件時，輪轂狀物件上通常設置有多個轂孔，連桿機構中的各個桿件需要穿過轂孔與物件產生相互作用力，容易使物件產生圍繞其軸線的轉動或者其它運動，同時容易損傷物件，影響組裝生產工藝過程和最終產品的生產質量。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種用于旋熔機的輪轂狀物件轉送裝置。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供一種用于旋熔機的輪轂狀物件轉送裝置，包括載物板、連接板和彼此相互平行布置的一對導軌，所述載物板之上設置有與輪轂狀物件外形輪廓一致的轉送艙，所述連接板兩端分別與所述導軌相對滑動配合連接，所述連接板之上安裝有氣缸，所述載物板與所述氣缸輸出端固定連接在一起。

所述導軌至少有一端通過可轉動的卷軸連接在一起，所述卷軸之上卷繞有升降鏈條，所述升降鏈條末端與所述連接板固定連接。

所述導軌的長度方向是沿著豎直方向布置的。

所述輪轂狀物件轉送裝置還包括驅動電機和減速器，驅動電機輸出軸與減速器輸入軸連接，減速器輸出軸通過聯軸器與所述卷軸同軸固定在一起。

所述載物板為圓柱體形狀。

所述轉送艙為圓柱體形盲槽。

所述載物板上還安裝有多個彈簧柱塞，并且多個彈簧柱塞圍繞所述氣缸活塞桿按照圓周陣列均勻布置于所述轉送艙四周邊沿，同時，所述彈簧柱塞中心軸線與所述氣缸活塞桿中心軸線相互垂直。

所述彈簧柱塞數量至少為3個。

輪轂狀物件具有多個轂孔，所述氣缸輸出端還固定連接有托板，托板上固定連接有至少兩根止轉軸，止轉軸軸向相對于所述氣缸活塞桿軸向平行設置，所述連接板上還安裝有直線軸承，止轉軸一端套裝于直線軸承以內，止轉軸的另一端能夠插入其中兩個轂孔以內。

所述止轉軸是圍繞所述氣缸活塞桿中心軸線按圓周陣列均勻設置的。

本發明的有益效果在于：采用本發明的技術方案，通過氣缸活塞桿伸縮運動拾取輪轂狀物件，氣缸活塞桿輸出作用力方向始終沿著輪轂狀物件的中心軸線，能夠有效避免對物件造成損傷，為提高組裝生產質量奠定了基礎，另外，還通過彈簧柱塞使輪轂狀物件卡裝在轉送艙以內，能夠有效夾持住輪轂狀物件，防止物件圍繞其自身中心軸線轉動，又通過止轉軸穿過轂孔以內，能夠進一步防止物件轉動，使物件在轉送過程中保持穩定的姿態，滿足了組裝工藝生產的需求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明圖1的局部放大圖；

圖3是本發明托板與止轉軸的結構示意圖；