[發(fā)明專利]一種四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法、裝置及汽車

在審

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• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN113352904A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆偉靜;馮金鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32;B60L7/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前工況需求對應(yīng)不同驅(qū)動模式下的損耗功率；

根據(jù)不同驅(qū)動模式下的損耗功率，確定車輛的目標(biāo)驅(qū)動模式；以及

根據(jù)可回收扭矩和車輛當(dāng)前工況需求，確定車輛的目標(biāo)制動模式；所述可回收扭矩為車輛前輪電機(jī)和后輪電機(jī)當(dāng)前可回收的最大扭矩之和；

根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動模式或者所述目標(biāo)制動模式，控制所述車輛行駛；

其中，所述目標(biāo)驅(qū)動模式包括以下驅(qū)動模式中的其中一項(xiàng)：前輪驅(qū)動且后輪空載的第一驅(qū)動模式、前輪空載且后輪驅(qū)動的第二驅(qū)動模式、前輪和后輪同時(shí)驅(qū)動的第三驅(qū)動模式；

所述目標(biāo)制動模式包括以下制動模式中的其中一項(xiàng)：前輪能量回收制動且后輪空載的第一制動模式、前輪空載且后輪能量回收制動的第二制動模式、前輪和后輪同時(shí)能量回收制動的第三制動模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，根據(jù)不同驅(qū)動模式下的損耗功率，確定車輛的目標(biāo)驅(qū)動模式包括：

通過比較所述第一驅(qū)動模式、所述第二驅(qū)動模式和所述第三驅(qū)動模式的損耗功率，確定最小損耗功率對應(yīng)的驅(qū)動模式；

將所述最小損耗功率對應(yīng)的驅(qū)動模式，確定為車輛的目標(biāo)驅(qū)動模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，所述第三驅(qū)動模式的損耗功率包括前輪電機(jī)和后輪電機(jī)不同驅(qū)動扭矩分配所對應(yīng)的功率損失；

其中，前輪電機(jī)和后輪電機(jī)的驅(qū)動扭矩之和等于當(dāng)前工況需求的驅(qū)動扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，根據(jù)可回收扭矩和車輛當(dāng)前工況需求，確定車輛的目標(biāo)制動模式包括：

若車輛當(dāng)前工況需求的制動扭矩小于或者等于所述可回收扭矩，則獲取當(dāng)前工況需求對應(yīng)不同制動模式下的損耗功率；

根據(jù)不同制動模式下的損耗功率，確定車輛的目標(biāo)制動模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，根據(jù)不同制動模式下的損耗功率，確定車輛的目標(biāo)制動模式包括：

通過比較所述第一制動模式、所述第二制動模式和所述第三制動模式的損耗功率，確定最小損耗功率對應(yīng)的制動模式；

將所述最小損耗功率對應(yīng)的制動模式，確定為車輛的目標(biāo)制動模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，所述第三制動模式的損耗功率包括前輪電機(jī)和后輪電機(jī)不同制動扭矩分配所對應(yīng)的功率損失；

其中，前輪電機(jī)和后輪電機(jī)的制動扭矩之和等于當(dāng)前工況需求的制動扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制方法，其特征在于，根據(jù)可回收扭矩和車輛當(dāng)前需求的制動扭矩，確定車輛的目標(biāo)制動模式還包括：

若車輛當(dāng)前需求的驅(qū)動扭矩大于所述可回收扭矩，則確定車輛的所述目標(biāo)制動模式為所述第三制動模式，且車輛剩余的制動扭矩需求由液壓系統(tǒng)提供。

8.一種四輪轂電機(jī)驅(qū)動型車輛的行車控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當(dāng)前工況需求對應(yīng)不同驅(qū)動模式下的損耗功率；

第一確定模塊，用于根據(jù)不同驅(qū)動模式下的損耗功率，確定車輛的目標(biāo)驅(qū)動模式；

第二確定模塊，用于根據(jù)可回收扭矩和車輛當(dāng)前需求的制動扭矩，確定車輛的目標(biāo)制動模式；所述可回收扭矩為車輛前輪電機(jī)和后輪電機(jī)當(dāng)前可回收的最大扭矩之和；

控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動模式或者所述目標(biāo)制動模式，控制所述車輛行駛；

其中，所述目標(biāo)驅(qū)動模式包括以下驅(qū)動模式中的其中一項(xiàng)：前輪驅(qū)動且后輪空載的第一驅(qū)動模式、前輪空載且后輪驅(qū)動的第二驅(qū)動模式、前輪和后輪同時(shí)驅(qū)動的第三驅(qū)動模式；

所述目標(biāo)制動模式包括以下制動模式中的其中一項(xiàng)：前輪能量回收制動且后輪空載的第一制動模式、前輪空載且后輪能量回收制動的第二制動模式、前輪和后輪同時(shí)能量回收制動的第三制動模式。