[發明專利]一種基于雙目點云融合的鏡面類物體線激光掃描方法

在審

• 申請號: 202010134635.6
• 申請日: 2020-03-02
• 公開（公告）號: CN111336947A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 伏燕軍;王朝旭;倪武;鮑偉;鐘可君
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G06T5/50;G06T7/80
• 代理公司: 南昌智旭知識產權代理事務所(普通合伙) 36138
• 代理人: 周超

1.一種基于雙目點云融合的鏡面類物體線激光掃描方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、雙目掃描系統結構搭建，所述雙目掃描系統包括兩臺接收相機、半導體激光器、柱型棱鏡、計算機、步進馬達和被測物體，所述被測物體放置在所述步進馬達的馬達平臺上，所述兩臺接收相機到所述馬達平臺的高度一致并在所述被測物體兩側放置，所述兩臺接收相機與所述計算機連接，所述半導體激光器垂直設置在所述被測物體上方，所述半導體激光器與所述被測物體中間設有所述柱型棱鏡；

步驟二、所述半導體激光器發出線激光經過柱型棱鏡掃射在所述被測物體上，所述步進馬達帶著被測物體移動，兩臺接收相機分別從相反方向實時捕獲被測物體相應的調制激光條紋圖發送到計算機；

步驟三、將兩臺接收相機捕獲的調制激光條紋圖通過圖像處理算法，分別進行條紋受擾區域去除，保留兩組正常條紋部分，通過兩組正常條紋部分計算得到兩組對應的三維信息。

步驟四、將兩組三維信息統一于同一世界坐標，進行點云融合，減小雙目標定誤差，實現高精度點云融合。