[發明專利]餐具洗滌控制方法、洗碗機和存儲介質

在審

• 申請號: 202010132769.4
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號: CN111568327A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳小平;吳雪良;林勇進
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/14;A47L15/42
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 賀小旺

1.一種餐具洗滌控制方法，應用于洗碗機中，其特征在于，所述方法包括：

獲取待洗滌餐具放入洗碗機后對應的圖像組，所述圖像組包括所述待洗滌餐具的多個視圖；

確定所述圖像組中的待洗滌餐具對應的污漬信息；

根據所述待洗滌餐具對應的污漬信息，確定所述洗碗機對應的洗滌參數；

控制所述洗碗機按照所述洗滌參數進行洗滌。

2.根據權利要求1所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述洗碗機的箱體內設有拍攝裝置和滑軌，所述獲取待洗滌餐具放入洗碗機后對應的圖像組，包括：

獲取拍攝指令，所述拍攝指令用于控制所述拍攝裝置進行拍攝；

根據所述拍攝指令控制所述拍攝裝置在所述滑軌中滑動，并獲取所述拍攝裝置采集的所述待洗滌餐具對應的圖像組；

其中所述滑軌安裝在所述箱體內，所述拍攝裝置安裝在所述滑軌上并可沿所述滑軌滑動。

3.根據權利要求2所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述滑軌安裝在所述洗碗機的箱體內的左側面、右側面、前側面、后側面和頂面；

所述根據所述拍攝指令控制所述拍攝裝置在所述滑軌中滑動，并獲取所述拍攝裝置采集的所述待洗滌餐具對應的圖像組，包括：

根據所述拍攝指令控制所述拍攝裝置沿所述滑軌分別滑動至所述箱體內的左側面、右側面、前側面、后側面和頂面，并分別控制所述拍攝裝置停留預設的時間；

獲取所述拍攝裝置采集的所述待洗滌餐具對應的圖像組，其中所述圖像組包括所述待洗滌餐具對應的左視圖、右視圖、前視圖、后視圖和俯視圖。

4.根據權利要求1所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述洗碗機的箱體內分布有多個拍攝裝置，所述獲取待洗滌餐具放入洗碗機后對應的圖像組，包括：

獲取拍攝指令，所述拍攝指令用于控制多個所述拍攝裝置進行拍攝；

根據所述拍攝指令獲取多個所述拍攝裝置采集的所述待洗滌餐具對應的圖像組；

其中多個所述拍攝裝置分別安裝在所述箱體的左側面、右側面、前側面、后側面和頂面。

5.根據權利要求2至4任一項所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述獲取拍攝指令，包括：

若檢測到所述洗碗機的關門信號，則根據所述關門信號生成用于控制所述拍攝裝置進行拍攝的拍攝指令；或

若檢測到所述洗碗機的開啟信號，則根據所述開啟信號生成用于控制所述拍攝裝置進行拍攝的拍攝指令；或

獲取用戶輸入用于指示所述拍攝裝置對所述洗碗機中的待洗滌餐具進行拍攝的拍攝指令。

6.根據權利要求1所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述污漬信息包括各視圖中的待洗滌餐具對應的污漬等級；

所述確定所述圖像組中的待洗滌餐具對應的污漬信息，包括：

基于訓練好的污漬識別模型，根據所述圖像組確定各所述視圖中的待洗滌餐具對應的污漬等級；或

根據各所述視圖中的待洗滌餐具對應的面積和污漬對應的面積，以及所述污漬的灰度值，確定各所述視圖中的待洗滌餐具對應的污漬等級。

7.根據權利要求1所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述洗碗機的箱體的左側面、右側面、前側面、后側面和頂面分別設有洗滌裝置；

所述根據所述待洗滌餐具對應的污漬信息，確定所述洗碗機對應的洗滌參數，包括：

根據各所述視圖中的待洗滌餐具對應的污漬等級，確定所述洗碗機中的各所述洗滌裝置對應的洗滌參數。

8.根據權利要求7所述的餐具洗滌控制方法，其特征在于，所述根據所述洗碗機對應的洗滌參數，控制所述洗碗機洗滌所述待洗滌餐具，包括：

根據所述洗碗機中的各所述洗滌裝置對應的洗滌參數，控制各所述洗滌裝置各自按照對應的洗滌參數進行洗滌所述待洗滌餐具。