[發(fā)明專利]一種水果分選用傳送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010132497.8
• 申請日: 2020-02-29
• 公開（公告）號(hào): CN111185403A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王風(fēng)云;鄭紀(jì)業(yè);張維戰(zhàn);孫傳仁;王麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院科技信息研究所
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王敏

本發(fā)明提供了一種水果分選用傳送裝置，包括第二安裝架、鏈條、鏈輪和容納機(jī)構(gòu)，第二安裝架內(nèi)設(shè)有鏈輪，鏈輪與外置動(dòng)力源連接，鏈輪外周設(shè)有與其相配合的鏈條，鏈條上安裝容納機(jī)構(gòu)，還包括齒條和齒輪，第二安裝架一側(cè)設(shè)有齒條，齒條的一端為傾斜結(jié)構(gòu)；所述的容納機(jī)構(gòu)包括安裝件、第二彈簧和容納水果的承載件，安裝件通過第二彈簧安裝承載件，承載件上安裝用于水果轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，齒輪與齒條嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，將水果的直線傳輸和自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)整合在了一起，方便了圖像裝置的檢測；帶有齒輪的容納機(jī)構(gòu)沿齒條移動(dòng)，嚙合效果好，替代傳統(tǒng)采用摩擦力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，有效解決摩擦受損導(dǎo)致水果無法自轉(zhuǎn)的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳送裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種水果分選用傳送裝置。

背景技術(shù)

水果表面質(zhì)量是人們對水果質(zhì)量好壞最直觀的判斷，而目前對水果表面質(zhì)量的檢測是通過機(jī)器視覺來進(jìn)行的。而機(jī)器視覺檢測的依據(jù)是對水果表面拍攝的照片，如果不能講水果的全貌進(jìn)行拍攝，機(jī)器視覺就不能精準(zhǔn)的識(shí)別出水果的品質(zhì)。因此，在水果在線機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)中，最重要的目的是水果在運(yùn)輸生產(chǎn)線上不僅能直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還必須進(jìn)行自轉(zhuǎn)，讓水果的每一個(gè)姿態(tài)和角度都暴露在機(jī)器視覺系統(tǒng)的相機(jī)下。

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器視覺檢測設(shè)備在傳輸水果的過程中，通常采用摩擦面與滾子配合實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，存在磨損現(xiàn)象，有可能導(dǎo)致滾子無法穩(wěn)定的自轉(zhuǎn)，影響檢測；傳送裝置中各部件的制造和安裝誤差，滾子與摩擦表面之間的接觸狀態(tài)難以保證，影響使用的穩(wěn)定性；另外，滾子的使用狀態(tài)無法改變，使用限制較多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種水果分選用傳送裝置，用以解決傳送不穩(wěn)定、使用模式單一的問題，達(dá)到傳送穩(wěn)定和便于提取水果特征的有益效果。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種水果分選用傳送裝置，包括第二安裝架、鏈條、鏈輪和容納機(jī)構(gòu)，第二安裝架內(nèi)設(shè)有鏈輪，鏈輪與外置動(dòng)力源連接，鏈輪外周設(shè)有與其相配合的鏈條，鏈條上安裝容納機(jī)構(gòu)，還包括齒條和齒輪，第二安裝架一側(cè)設(shè)有齒條，齒條的一端為傾斜結(jié)構(gòu)；所述的容納機(jī)構(gòu)包括安裝件、第二彈簧和容納水果的承載件，安裝件通過第二彈簧安裝承載件，承載件上安裝用于水果轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，齒輪與齒條嚙合。

進(jìn)一步的，所述的安裝件為立柱，所述的承載件為托桿，鏈條上鉸接安裝能夠傾倒的立柱，立柱上部依次設(shè)置有放置水果的托桿、與齒條嚙合的齒輪，立柱中部與其上部軸承連接，立柱下部與其中部通過第二彈簧連接。

進(jìn)一步的，可替換方案的，所述的安裝件為支撐桿、支撐架和固定桿，所述的承載件為滾輪，鏈條上安裝支撐桿，支撐桿上部套裝能夠相對其轉(zhuǎn)動(dòng)的固定桿，固定桿上側(cè)設(shè)有支撐架，支撐架內(nèi)通過第二彈簧安裝能夠向下移動(dòng)的滾輪，滾輪外側(cè)設(shè)有齒輪。

進(jìn)一步的，所述的支撐架內(nèi)設(shè)有透槽，透槽內(nèi)通過第二彈簧安裝輪軸，輪軸上軸承安裝滾輪，滾輪外側(cè)設(shè)有齒輪。

進(jìn)一步的，所述的支撐架一側(cè)設(shè)有能夠限制支撐桿移動(dòng)的第一限位板，支撐桿上設(shè)有限制支撐架移動(dòng)的第二限位板。

進(jìn)一步的，所述的支撐架上設(shè)有傾斜的護(hù)板，護(hù)板位于齒輪上方。

進(jìn)一步的，所述的第二安裝架下部設(shè)有支撐滾輪/齒輪的輔助導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述的齒條可拆卸的設(shè)置在第二安裝架上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，將水果的直線傳輸和自轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)整合在了一起，方便了圖像裝置的檢測；帶有齒輪的容納機(jī)構(gòu)沿齒條移動(dòng)，嚙合效果好，替代傳統(tǒng)采用摩擦力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，有效解決摩擦受損導(dǎo)致水果無法自轉(zhuǎn)的情況，滿足圖像采集系統(tǒng)采集被測水果全表面圖像信息的目的，保證檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確；不使用時(shí)滾輪向上移動(dòng)與齒條分離，避免不必要的損耗，延長使用壽命。