[發明專利]一種行車安全燈光預警系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202010131376.1
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111369827A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王良亮;楊玨晶;宋旭波;牛磊;宋偉;劉峰;劉景科;孫輝;張博;張俊福;易偉
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/095;G08G1/09
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

本發明屬于汽車主動安全領域，公開了一種行車安全燈光預警系統、方法及車輛，所述系統包括交互控制系統和燈光投射系統；所述交互控制系統用于基于實時監測的主目標車輛信息和本車行駛狀態數據判斷本車是否符合基于車距的行車安全第一預警條件，若是，則生成用于警示本車的第一預警圖像；所述燈光投射系統用于將所述第一預警圖像投射于本車前方路面，以警示其與前車保持距離。本發明通過實時監測車速和車距，在達到基于車速及車距的預警條件時，自動在本車前方路面投射預警圖像，有效警示本車司機保持車距，提高行車安全性。

技術領域

本發明涉及一種行車安全燈光預警系統、方法及車輛，屬于汽車主動安全領域。

背景技術

車輛行駛過程中，一般控制好車速和車距就能基本保障行車安全。目前，司機可主動準確控制的只有車速，可以通過觀察儀表盤的車速表得知當前車速。對于車距，一般僅是通過主觀目測和駕駛經驗來控制，準確性低，遇到緊急情況時，由于車距過小導致制動距離短，容易發生追尾事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種行車安全燈光預警系統、方法及車輛，通過實時監測車速和車距，在達到基于車速及車距的預警條件時，自動在本車前方路面投射預警圖像，有效警示本車司機保持車距，提高行車安全性。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種行車安全燈光預警系統，包括交互控制系統和燈光投射系統；所述交互控制系統用于基于實時監測的主目標車輛信息和本車行駛狀態數據判斷本車是否符合基于車距的行車安全第一預警條件，若是，則生成用于警示本車的第一預警圖像；所述燈光投射系統用于將所述第一預警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標車輛保持距離。

進一步地，所述交互控制系統還繼續根據所述主目標車輛信息判斷本車是否符合基于兩車之間距離發生碰撞的時間的行車安全第二預警條件，若是，則生成用于警示本車的第二預警圖像；所述燈光投射系統用于將所述第二預警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標車輛之間具有碰撞危險。

進一步地，所述主目標車輛信息包括主目標車輛的位置、主目標車輛與本車之間的距離L；本車行駛狀態數據包括本車速度v0；所述第一預警條件為主目標車輛位于本車的行駛軌跡范圍內，且v0＞速度閾值及L＜安全距離。

進一步地，所述主目標車輛信息包括主目標車輛的位置、主目標車輛與本車之間的距離L及主目標車輛與本車之間的相對速度v；所述第二預警條件為L/v＜t，t為兩車之間距離發生碰撞的時間閾值。

進一步地，所述第一預警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“注意車距”，所述圖形部分包括等距線。

進一步地，所述等距線的線間間距L0適于隨著主目標車輛與本車之間的距離L的變化而改變，L增大則L0隨之增大，L減小則L0隨之減小。

進一步地，所述第二預警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“注意剎車”或“注意減速”或“注意追尾”，所述圖形部分包括追尾警示標志。

進一步地，所述交互控制系統包括感知單元、信息采集單元、交互控制單元和圖像生成單元；所述感知單元用于實時監測主目標車輛信息；所述信息采集單元用于采集本車行駛狀態數據及所述主目標車輛信息；所述交互控制單元用于根據所述主目標車輛信息和本車行駛狀態數據判斷本車是否符合所述第一預警條件或判斷是否符合所述第二預警條件；所述圖像生成單元用于生成所述第一預警圖像或第二預警圖像。

進一步地，所述燈光投射系統包括圖像采集單元、光源驅動單元和投影單元；所述圖像采集單元用于接收所述第一預警圖像或第二預警圖像；所述光源驅動單元適于根據所述圖像生成單元反饋的照明模式調節投影光源的驅動電流；所述投影單元用于將所述第一預警圖像或第二預警圖像投射于本車前方路面。

進一步地，還包括紅外補光單元，所述紅外補光單元適于在環境光黑暗時對車輛前行方向進行照射補光。