[發(fā)明專利]一種行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)、方法及車輛

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010131376.1
• 申請(qǐng)日: 2020-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111369827A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王良亮;楊玨晶;宋旭波;牛磊;宋偉;劉峰;劉景科;孫輝;張博;張俊福;易偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/095;G08G1/09
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 趙東方

1.一種行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括交互控制系統(tǒng)和燈光投射系統(tǒng)；

所述交互控制系統(tǒng)用于基于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷本車是否符合基于車距的行車安全第一預(yù)警條件，若是，則生成用于警示本車的第一預(yù)警圖像；所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述第一預(yù)警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標(biāo)車輛保持距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述交互控制系統(tǒng)還繼續(xù)根據(jù)所述主目標(biāo)車輛信息判斷本車是否符合基于兩車之間距離發(fā)生碰撞的時(shí)間的行車安全第二預(yù)警條件，若是，則生成用于警示本車的第二預(yù)警圖像；所述燈光投射系統(tǒng)用于將所述第二預(yù)警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標(biāo)車輛之間具有碰撞危險(xiǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述主目標(biāo)車輛信息包括主目標(biāo)車輛的位置、主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L；本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括本車速度v0；所述第一預(yù)警條件為主目標(biāo)車輛位于本車的行駛軌跡范圍內(nèi)，且v0＞速度閾值及L＜安全距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述主目標(biāo)車輛信息包括主目標(biāo)車輛的位置、主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L及主目標(biāo)車輛與本車之間的相對(duì)速度v；所述第二預(yù)警條件為L(zhǎng)/v＜t，t為兩車之間距離發(fā)生碰撞的時(shí)間閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“注意車距”，所述圖形部分包括等距線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述等距線的線間間距L0適于隨著主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L的變化而改變，L增大則L0隨之增大，L減小則L0隨之減小。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述第二預(yù)警圖像包括文字部分和/或圖形部分；其中，所述文字部分包括“注意剎車”或“注意減速”或“注意追尾”，所述圖形部分包括追尾警示標(biāo)志。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述交互控制系統(tǒng)包括感知單元、信息采集單元、交互控制單元和圖像生成單元；

所述感知單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主目標(biāo)車輛信息；

所述信息采集單元用于采集本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)及所述主目標(biāo)車輛信息；

所述交互控制單元用于根據(jù)所述主目標(biāo)車輛信息和本車行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷本車是否符合所述第一預(yù)警條件或判斷是否符合所述第二預(yù)警條件；

所述圖像生成單元用于生成所述第一預(yù)警圖像或第二預(yù)警圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述燈光投射系統(tǒng)包括圖像采集單元、光源驅(qū)動(dòng)單元和投影單元；

所述圖像采集單元用于接收所述第一預(yù)警圖像或第二預(yù)警圖像；

所述光源驅(qū)動(dòng)單元適于根據(jù)所述圖像生成單元反饋的照明模式調(diào)節(jié)投影光源的驅(qū)動(dòng)電流；

所述投影單元用于將所述第一預(yù)警圖像或第二預(yù)警圖像投射于本車前方路面。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的行車安全燈光預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括紅外補(bǔ)光單元，所述紅外補(bǔ)光單元適于在環(huán)境光黑暗時(shí)對(duì)車輛前行方向進(jìn)行照射補(bǔ)光。

11.一種行車安全燈光預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)判斷主目標(biāo)車輛是否位于本車的行駛軌跡范圍內(nèi)，如是，繼續(xù)下一步；

(2)判斷本車速度v0是否大于速度閾值且主目標(biāo)車輛與本車之間的距離L是否小于安全距離，若是，則生成用于警示本車的第一預(yù)警圖像；

(3)將所述第一預(yù)警圖像投射于本車前方路面，以警示其與主目標(biāo)車輛保持距離。