[發明專利]一種駕駛行為評估方法及裝置

有效

• 申請號: 202010131319.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111422203B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 吳士力;劉奇;李莉;唐志橋;朱蘭
• 申請（專利權）人: 南京交通職業技術學院
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本發明公開了一種駕駛行為評估方法及裝置，該方法包括如下步驟：獲取待檢測車輛的車輛操控行為參數和交通環境感知參數；所述交通環境感知參數至少包括車體位置坐標、左車道線、右車道線和跟車距離；根據所述車輛操控行為參數和交通環境感知參數生成駕駛行為特征；將所述駕駛行為特征輸入到預設的駕駛行為評估模型中，得到駕駛行為評估結果。通過實施本發明，基于機器視覺技術對交通環境進行感知，并融合車輛操控行為分析，豐富了駕駛行為特征，有利于提高駕駛行為評估精度。

技術領域

本發明涉及駕駛行為評估技術領域，具體涉及一種駕駛行為評估方法及裝置。

背景技術

車輛駕駛行為是影響道路交通安全、車輛能耗的重要因素之一。相關數據表明，正確的駕駛行為可以避免80％左右的道路交通事故，并降低20％左右的能耗。一部分錯誤的駕駛行為是由外部事件導致的，如開車時接打電話、疲勞駕駛、注意力不集中等；還有一部分錯誤的駕駛行為是由不良駕駛行為導致的，如暴力駕駛、搶信號燈、轉向時不提前打開轉向燈等。因此，對駕駛行為進行分析評估對改善車輛駕駛行為具有積極意義。

目前駕駛行為分析評估方法主要基于車輛操控狀態數據(如車速、油門踏板位置、制動、轉向角度等)來進行。該類方法主要是使用分類器在車輛操控行為特征空間進行駕駛行為模式識別。但交通環境狀況具有高度的復雜性和多變性，所以單純依靠車輛操控數據進行駕駛行為分析評估存在一定的局限性。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的單純依靠車輛操控數據進行駕駛行為分析評估存在一定的局限性的缺陷，從而提供一種駕駛行為評估方法及裝置。

根據第一方面，本發明實施例公開了一種駕駛行為評估方法，包括如下步驟：獲取待檢測車輛的車輛操控行為參數和交通環境感知參數；所述交通環境感知參數至少包括車體位置坐標、左車道線、右車道線和跟車距離；根據所述車輛操控行為參數和交通環境感知參數生成駕駛行為特征；將所述駕駛行為特征輸入到預設的駕駛行為評估模型中，得到駕駛行為評估結果。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，獲取交通環境感知參數，包括：獲取待檢測車輛在預設時間內的視頻信息；根據所述視頻信息得到所述交通環境感知參數。

結合第一方面第一實施方式，在第一方面第二實施方式中，所述根據所述視頻信息得到所述交通環境感知參數，包括：根據所述視頻信息確定車道線指定點的像素坐標；根據所述像素坐標確定所述待檢測車輛的左車道線和右車道線。

結合第一方面第一實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述根據所述視頻信息得到所述交通環境感知參數，包括：根據所述視頻信息獲得所述待檢測車輛的車體位置坐標；根據所述車體位置坐標確定所述待檢測車輛在圖像中的像素寬度；根據所述像素寬度確定所述跟車距離。

結合第一方面，在第一方面第四實施方式中，根據如下公式生成所述駕駛行為特征：

其中，F表示各個駕駛行為特征，T表示評估周期，t表示評估周期的每個時刻，c表示計數變量，默認值為0，當所述車輛操控行為參數和交通環境感知參數滿足預設條件時，c＝1。

結合第一方面，在第一方面第五實施方式中，通過以下步驟構建所述預設的駕駛行為評估模型:獲取訓練數據；根據所述訓練數據生成駕駛行為訓練特征；將所述駕駛行為訓練特征輸入到樸素貝葉斯分類器中進行訓練,得到所述預設的駕駛行為評估模型。

結合第一方面第五實施方式，在第一方面第六實施方式中，所述將所述駕駛行為特征輸入到預設的駕駛行為評估模型中，得到駕駛行為評估結果包括：將所述駕駛行為特征輸入到所述預設的駕駛行為評估模型；根據所述駕駛行為特征與預設的駕駛行為評估結果計算得到與預設的駕駛行為評估結果一一對應的評估概率；將所述評估概率最大值對應的預設的駕駛行為評估結果作為所述駕駛行為評估結果。