[發明專利]基于多攝像機的目標監控方法及系統

在審

• 申請號: 202010131003.4
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111405243A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 錢方正;任立鵬;汪濤;賈惠柱;楊長水;齊峰
• 申請（專利權）人: 北京大學（天津濱海）新一代信息技術研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/292
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種基于多攝像機的目標監控方法，其特征在于，包括：

獲取各個攝像機采集的目標信息；

當所述目標進入多視野重疊區域時，第一攝像機發送交接提示信息；

當接收到所述交接提示信息時，通過視野間轉換的單應性矩陣得到所述目標的坐標信息；

根據所述目標的坐標信息，判斷所述目標是否在第二攝像機視野范圍內；

當所述目標在第二攝像機視野范圍內時，第一攝像機停止對所述目標的追蹤，由第二攝像機追蹤所述目標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述目標不在第二攝像機視野范圍內時，還包括：

通過視野間轉換的單應性矩陣得到所述目標的坐標信息；

根據所述目標的坐標信息，判斷所述目標是否在第三攝像機視野范圍內；

當所述目標在第三攝像機視野范圍內時，第一攝像機停止對所述目標的追蹤，由第三攝像機追蹤所述目標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各個攝像機采集的目標信息，還包括：

獲取各個攝像機采集的圖像信息；

根據所述圖像信息中的目標的屬性特征，建立目標索引；

根據所述目標索引，獲取各個攝像機采集的目標信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過客戶端查詢所述目標信息。

5.一種基于多攝像機的目標監控系統，其特征在于，包括：

攝像機，用于獲取圖像信息并將所述圖像信息發送至流媒體服務器；

流媒體服務器，用于接收所述圖像信息并將所述圖像信息發送到智能分析服務器；

智能分析服務器，用于對接收到的所述圖像信息進行處理，得到輕量可讀的結構化圖像信息，用于根據所述圖像信息中的目標的屬性特征，建立目標索引，并將所述輕量可讀的結構化圖像信息以及所述目標索引發送到數據存儲服務器；

數據存儲服務器，用于存儲接收到的所述輕量可讀的結構化圖像信息以及所述目標索引。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述攝像機包括槍機攝像機和球機攝像機。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述攝像機的數量為兩個或兩個以上。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：

指令控制服務器，用于根據智能分析服務器中的圖像信息發送控制指令。

9.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：

云臺控制單元，用于接收控制指令并根據控制指令實現對攝像機的調控。

10.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，還包括：

Web后端服務器，用于開發所述基于多攝像機的目標監控系統的后臺服務；

客戶端，用于登錄所述基于多攝像機的目標監控系統，實現對所述目標的查詢。