[發明專利]一種手指康復機構

有效

• 申請號: 202010130721.X
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111317975B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 別東洋;韓建達;甄旭佳
• 申請（專利權）人: 南開大學
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種手指康復機構，其特征在于：它包括柔性螺桿(1)、柔性變形體(2)和電機(3)；

柔性螺桿(1)的一端與電機(3)的輸出端連接，綁定手指的柔性變形體(2)上做有帶有光孔(2-11)的凸棱(2-1)，臨近電機(3)的凸棱(2-1)與柔性螺桿(1)螺紋連接，柔性螺桿(1)的螺紋段置于所述光孔(2-11)內，柔性變形體(2)的末端做有帶限位孔的固定部(2-2)，柔性螺桿(1)的另一端置于所述限位孔內被軸向限位，柔性螺桿(1)繞所述限位孔能旋轉，在柔性變形體(2)設置用于綁定胳膊的基座(4)，基座(4)與柔性變形體(2)固接，基座(4)和固定部(2-2)相對設置。

2.根據權利要求1所述一種手指康復機構，其特征在于：所述柔性螺桿(1)的材質為尼龍。

3.根據權利要求2所述一種手指康復機構，其特征在于：所述柔性變形體(2)的材質為橡膠。

4.根據權利要求3所述一種手指康復機構，其特征在于：所述柔性變形體(2)為圓弧形板。

5.根據權利要求4所述一種手指康復機構，其特征在于：電機(3)的輸出端通過聯軸器(5)與柔性螺桿(1)的一端連接。

6.根據權利要求5所述一種手指康復機構，其特征在于：所述手指康復機構還包括固定電機(3)的基座(4)。