[發明專利]一種多功能電纜敷設裝置及應用

在審

• 申請號: 202010129994.2
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111276905A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 么洪坤
• 申請（專利權）人: 昆明瑞建送變電工程有限公司
• 主分類號: H02G1/06
• 分類號: H02G1/06;B65H51/06;B65H57/14
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明公開了一種多功能電纜敷設裝置及應用，涉及電纜敷設設備技術領域，包括：支架以及安裝在支架上的轉軸，以轉軸為旋轉中心安裝有兩個旋轉臂，轉軸位置安裝具有內置的第一伺服電機的主動滾輪，主動滾輪的軸線與轉軸軸線平行；兩個旋轉臂末端均安裝有軸線與主動滾輪平行的導向滑輪；旋轉臂上設置有若干安裝孔。

技術領域

本發明涉及電纜敷設設備技術領域，尤其涉及一種多功能電纜敷設裝置及應用。

背景技術

電纜通常是由幾根或幾組導線(每組至少兩根)絞合而成的類似繩索的電纜，每組導線之間相互絕緣，并常圍繞著一根中心扭成，整個外面包有高度絕緣的覆蓋層。電纜主要由導電線芯、絕緣層、密封護套、保護覆蓋層組成。在電纜敷設過程中會遇到一些直角轉角障礙，而一些較大規格的電纜不易彎折容易與墻角等位置接觸造成電纜絕緣保護層損傷。目前還沒有專門的裝置來解決這個問題，而常用的方法只是通過在轉角位置安裝滑輪進行引導，然而這種方法容易對電纜產生不均勻的作用力，使絕緣層斷裂。

發明內容

本發明的目的是提供一種多功能電纜敷設裝置及應用，來解決電纜敷設在轉角處的引導不便的問題，同時還具有多種功能。

為解決上述問題，本發明的一個方面提供了一種多功能電纜敷設裝置，包括：支架以及安裝在支架上的轉軸，以轉軸為旋轉中心安裝有兩個旋轉臂，轉軸位置安裝有具有內置的第一伺服電機的主動滾輪，主動滾輪的軸線與轉軸軸線平行；兩個旋轉臂上均安裝有軸線與主動滾輪平行的導向滑輪；旋轉臂上設置有若干安裝孔。其中轉軸上可以安裝軸承，使兩個旋轉臂的轉動更加容易，通過調整兩個旋轉臂的相對位置可以滿足高壓電纜敷設時不同彎曲角度的要求。主動滾輪安裝有內置的第一伺服電機提供旋轉的動力，可以使高壓電纜在轉彎時可以受到主動滾輪提供的切向力的輔助，使高壓電纜在非直線敷設時更加平穩。兩個旋轉臂上安裝的導向滑輪可以在高壓電纜敷設時起到轉角的導向作用，在敷設電纜時電纜先通過一個旋轉臂上安裝的導向滑輪，再通過主動滾輪，最后通過另一個旋轉臂上的導向滾輪穿出多功能電纜敷設裝置。旋轉臂上設置安裝孔可以方便將多功能電纜敷設裝置安裝在施工現場，如可以直接將多功能電纜敷設裝置安裝在高壓電纜敷設路線的墻壁或井壁上，可以減少腳手架等輔助裝置的使用。

更進一步的技術方案是，兩個導向滑輪上分別安裝有第二伺服電機及第三伺服電機；第一、第二及第三伺服電機均為內置式電機，其功率為400～500W。在導向滑輪上安裝伺服電機作為高壓電纜通過轉角處的補充動力，可以使高壓電纜在敷設時適當減小牽引機對高壓電纜施加的牽引力，有效的降低高壓電纜因為牽引力過大而產生的損傷。三個伺服電機的功率在400W至400W之間就能夠為高壓電纜提供通過轉角位置足夠的補充動力，而且伺服電機的功率在這個范圍時體積較小方便安裝。當伺服電機功率較大時可能會因為體積較大而無法安裝在如井下等位置。

更進一步的技術方案是，所述第一、第二及第三伺服電機電均安裝有PWM調速模塊，PWM調速模塊通過導線連接有控制裝置。脈寬調制的全稱為：Pulse Width Modulator，簡稱PWM，由于它的特殊性能常被用于直流負載回路中、燈具調光或直流電動機調速，HW-1020 型調速器就是利用脈寬調制(PWM)原理制作的馬達調速器、PWM調速器。安裝PWM調速模塊可以使第一、第二及第三伺服電機電的轉動速度進行同步，防止高壓電纜在轉角處各部段的速度不同而導致的電纜打滑或內部應力過大。其中控制裝置可以為可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。通過寫入PLC的速度控制程序來對PWM調速器進行控制，使伺服電機的速度統一。

更進一步的技術方案是，旋轉臂為彎曲臂。其中旋轉臂優選的為圓弧形彎曲臂，可以由方形鋼材制成。彎曲臂相較于直線型旋轉臂更容易調整形狀來適應更多種的電纜敷設環境。