[發明專利]一種移動跑點投籃訓練系統

有效

• 申請號: 202010129745.3
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111184988B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 查云飛;鄭尋;李文博;郭榮輝;于淼
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: A63B63/08
• 分類號: A63B63/08;A63B69/00;A63B69/40
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本發明涉及一種移動跑點投籃訓練系統，包括可旋轉的機體，機體上設有電機、投籃傳動機構、四連桿機構和接球拋球框，電機固定安裝于機體上，并由電機控制器控制工作，電機的輸出端經投籃傳動機構與四連桿機構傳動連接，以驅動四連桿機構的連桿運動，接球拋球框的初始位置位于籃球架的籃框的正下側，四連桿機構的連桿的延長桿向上與接球拋球框連接，以帶動接球拋球框運動；接球拋球框內側面上設有壓力傳感器，以在籃球落入接球拋球框中時產生壓力信號并發送給電機控制器，電機控制器根據接收到的壓力信號，控制電機工作，進而驅動接球拋球框運動，拋出接到的籃球。該系統有利于實現多種拋球方式，豐富訓練模式，提供訓練效果。

技術領域

本發明屬于籃球訓練設備領域，具體涉及一種移動跑點投籃訓練系統。

背景技術

現有籃球投籃訓練裝置大體采用簡單的彈射裝置，且只滿足定點投籃的需求，訓練較為單一，且調整定位點投籃需要人工去旋轉投籃訓練裝置，在一定程度上浪費了運動員體力，且訓練單一，運動員接球與籃球競技場景不符，訓練效果大打折扣。

為了使運動員投籃訓練時，可以多點位進行投籃訓練，投籃訓練裝置也在不斷的創新，如授權公告號為CN104056437A的專利公開了一種籃球投籃訓練裝置，這種投籃訓練裝置雖然解決了部分傳統投籃訓練裝置的單點位投籃訓練的弊端，無需人工去移動裝置便可達到換點投籃訓練的效果，但是該方式不能徹底解決換任意點進行投籃訓練的目的，只是單一的通過五個輸出口，對0°、45°、90°、135°、180°進行彈射，這與籃球競技場景的投籃范圍并不完全相符，訓練過于單一，在訓練效果上會有影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動跑點投籃訓練系統，該系統有利于實現多種拋球方式，豐富訓練模式，提供訓練效果。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種移動跑點投籃訓練系統，包括可旋轉的機體，所述機體上設有第一電機、投籃傳動機構、四連桿機構和接球拋球框，所述第一電機固定安裝于機體上，并由第一電機控制器控制工作，所述第一電機的輸出端經投籃傳動機構與四連桿機構傳動連接，以驅動四連桿機構的連桿運動，所述接球拋球框的初始位置位于籃球架的籃框的正下側，所述四連桿機構的連桿的延長桿向上與接球拋球框連接，以帶動接球拋球框運動；所述接球拋球框內側面上設有壓力傳感器，以在籃球落入接球拋球框中時產生壓力信號并發送給第一電機控制器，所述第一電機控制器根據接收到的壓力信號，控制第一電機工作，進而驅動接球拋球框運動，拋出接到的籃球。

進一步地，所述投籃傳動機構包括相互嚙合的第一驅動齒輪和第一減速增矩齒輪，所述第一驅動齒輪與第一電機的輸出端固定連接，所述第一減速增矩齒輪的中部轉軸經軸承與機體轉動連接；所述四連桿機構包括曲柄、連桿、搖桿和機架桿，所述曲柄設于第一減速增矩齒輪上并與其同步旋轉，所述連桿一端與曲柄鉸接，中部與搖桿鉸接，另一端的延長桿向上與接球拋球框外部固定連接。

進一步地，所述機體下側設有底座，所述底座上設有第二電機和旋轉傳動機構，所述第二電機固定安裝于底座上，并由第二電機控制器控制工作，所述第二電機的輸出端與旋轉傳動機構傳動連接，所述旋轉傳動機構的輸出端向上與機體固定連接，以驅動機體旋轉。

進一步地，所述旋轉傳動機構包括相互嚙合的第二驅動齒輪和第二減速增矩齒輪，所述第二驅動齒輪與第二電機的輸出端固定連接，所述第二減速增矩齒輪中部固定連接有豎直設置的旋轉軸，所述旋轉軸下端經軸承與底座轉動連接，上端與機體固定連接，以驅動機體旋轉。

進一步地，所述旋轉軸中心線與接球拋球框中心、籃框中心重合并垂直地面。

進一步地，還包括連接于籃框下的籃球減速套，所述籃球減速套內側具有摩擦減速結構，以對通過籃框下落的籃球進行減速，然后再落入接球拋球框。

進一步地，所述籃球減速套的外周部為織網鏤空結構，以讓未投中籃框而偏出的籃球依然能夠進入籃球減速套，改變掉落方向并進行減速。