[發明專利]一種農作物打頂用切割機構、打頂機構及打頂車

有效

• 申請號: 202010129651.6
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111357520B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 彭強吉;康建明;張春艷;張寧寧;王小瑜;岳會;薦世春
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種農作物打頂用切割機構、打頂機構及打頂車，包括回收板和豎直布置的安裝板，所述安裝板上固定設置有多個噴嘴，多個噴嘴沿豎直方向依次布置，多個噴嘴的噴射方向相互平行；每個噴嘴能夠分別與壓力水源連通，多個噴嘴獨立開閉，以使得設定高度處的噴嘴噴出壓力水，壓力水的沖擊能夠去除設定高度處的棉花頂芯。所述回收板與安裝板的位置相對固定，所述回收板中具有液體回收槽，所述液體回收槽朝向噴嘴設置，液體回收槽能夠收集從噴嘴中噴出的壓力水。

技術領域

本發明屬于農用機械技術領域，具體涉及一種農作物打頂用切割機構、打頂機構及打頂車。

背景技術

棉花生產是勞動密集型作物，種植管理復雜，出棉花采收與打頂環節外已基本實現機械化作業。棉花打頂是棉花增產增收的關鍵環節之一，適時打頂可消除棉花頂端優勢，增加棉花產量。人工打頂勞動強度大、效率低、成本高，化控技術污染環境影響產量的穩定，機械打頂效率高、無污染、成本低，主要停留在試驗階段，沒有成熟的產品投放市場，嚴重制約了棉花全程機械化生產。

同時，需要指出的是，棉花打頂是農作物打頂的一種典型代表，以下以棉花打頂進行論述。

發明人了解到，促管式的一刀切的固定高度打頂影響棉花產量；在另外一些方式中，為實現精準打頂，需要對棉花高度檢測后及時響應打頂。棉花株距小，平均在10-15cm，棉花高度檢測后，難以實現高度快速升降響應打頂。目前對棉花高度升降調節，主要通過液壓換向調節油缸升降、電機正反轉調節絲杠或者電機帶動齒輪沿齒條升降實現高低調節，響應時間有待進一步提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種農作物打頂用切割機構、打頂機構及打頂車，能夠解決采用固定高度打頂影響棉花產量；采用升降式刀片打頂時，結構復雜，相應實現慢的問題。

為實現上述目的，本發明的第一方面提供一種農作物打頂用切割機構，包括豎直布置的安裝板，所述安裝板上固定設置有多個噴嘴，多個噴嘴沿豎直方向依次布置，多個噴嘴的噴射方向相互平行；每個噴嘴能夠分別與壓力水源連通，多個噴嘴獨立開閉，以使得設定高度處的噴嘴噴出壓力水，壓力水的沖擊能夠去除設定高度處的棉花頂芯。

作為本發明第一方面的進一步限定，還包括回收板，所述回收板與安裝板的位置相對固定，所述回收板中具有液體回收槽，所述液體回收槽朝向噴嘴設置，液體回收槽能夠收集從噴嘴中噴出的壓力水。

作為本發明第一方面的進一步限定，所述噴嘴的一端連通壓力水源，另一端設置有連通噴嘴內部通道的狹縫，所述狹縫處能夠噴射出呈平板狀的壓力水，所述狹縫的延伸方向水平布置，所述噴嘴的噴射方向水平。

本發明的第二方面提供一種農作物打頂機構，利用了所述的農作物打頂用切割機構，包括機架和控制器，所述機架能夠沿設定方向前進，機架中靠近前進方向的一端設定為首端，另一端為尾端；所述安裝板固設在機架中靠近尾端的位置，所述機架中靠近首端的位置安裝有高度檢測傳感器，所述高度檢測傳感器能夠檢測經過該位置的棉花的頂芯高度。

所述控制器能夠接收高度檢測傳感器的數據信息，當安裝板經過當前棉花時，控制器能夠控制相應高度的噴嘴噴出壓力水。

本發明的第三方面提供一種農作物打頂車，利用了所述的農作物打頂機構，包括底盤，所述底盤的下部兩側安裝有行走機構，所述底盤的上端安裝有多個農作物打頂機構，多個農作物打頂機構并排設置，多個農作物打頂機構的并排布置方向與底盤的前進方向垂直；相鄰農作物打頂機構之間的距離適配于相鄰行棉花植株之間的距離。

以上一個或多個技術方案的有益效果：

(1)采用在安裝板上設置多個噴嘴的方式，能夠利用噴嘴噴出的壓力水完成設定高度處棉花頂芯的去除工作，利用水流沖擊模擬切刀切割的過程，避免采用實際機械構造的切刀，造成的結構繁瑣。