[發明專利]聲吶接收波束水平指向性測量方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202010129480.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111273221A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 溫帥;徐立安;謝佳文;陳靜
• 申請（專利權）人: 海鷹企業集團有限責任公司
• 主分類號: G01S3/809
• 分類號: G01S3/809
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本申請涉及一種聲吶接收波束水平指向性測量方法、裝置和存儲介質，屬于聲吶裝置技術領域，包括：轉臺開始轉動后定時向測量軟件發送角度數據，所述轉臺上固定有聲基陣；測量軟件將接收到的角度數據轉發給信號處理機；信號處理機收到一次角度數據后將當前波束和角度數據返回給測量軟件；測量軟件記錄信號處理機返回的波束和角度數據，并實時繪出波束與角度對應的波束圖；在所述轉臺停止旋轉時，所述測量軟件計算每個波束的波束參數，并在波束圖中繪制計算得到的所述波束參數。解決了現有方案中角度數據和波束數據需要人工同步，誤差較大的問題；達到了可以自動控制，進而提高計算得到的波束圖的準確度的效果。

技術領域

本申請涉及一種聲吶接收波束水平指向性測量方法、裝置和存儲介質，屬于聲吶裝置技術領域。

背景技術

傳統的測量軟件運行在信號處理機內嵌的計算機上，轉臺以指定的速度勻速轉動，測量軟件定時讀取波束數據，并實時繪制波束圖，最后將原始波束數據保存。

角度數據與波束數據需要通過人工同步，測量軟件開始測量和轉臺開始轉臺必須是人工同時開始的，轉臺必須勻速轉動，轉臺的轉速必須與測量軟件讀取波束數據的間隔嚴格匹配。而由于人工同步的精度無法保證，因此，上述方法獲取到的波束參數的誤差較大。

發明內容

本申請提供了一種聲吶接收波束水平指向性測量方法、裝置和存儲介質，可以解決現有方案中計算得到的波束參數誤差較大的問題。本申請提供如下技術方案：

第一方面，提供了一種聲吶接收波束水平指向性測量方法，所述方法包括：

轉臺開始轉動后定時向測量軟件發送角度數據，所述轉臺上固定有聲基陣；

測量軟件將接收到的角度數據轉發給信號處理機；

信號處理機收到一次角度數據后將當前波束和角度數據返回給測量軟件；

測量軟件記錄信號處理機返回的波束和角度數據，并實時繪出波束與角度對應的波束圖；

在所述轉臺停止旋轉時，所述測量軟件計算每個波束的波束參數，并在波束圖中繪制計算得到的所述波束參數。

可選的，所述波束參數包括：主瓣高度、主瓣寬度、左旁瓣主瓣比和右旁瓣主瓣比。

可選的，所述方法還包括：

接收修正所述波束參數的修正請求；

根據所述修正請求修正所述波束參數。

可選的，所述方法還包括：

接收選擇目標波束的選擇信號；

在接收到所述選擇信號之后，放大繪制所述目標波束的波束圖。

可選的，在所述轉臺旋轉之前，控制所述轉臺的0度與所述聲基陣0號波束中心重疊。

可選的，所述方法還包括：

在電子表格中保存計算得到的各個波束參數。

第二方面，提供了一種聲吶接收波束水平指向性測量裝置，所述裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有至少一條程序指令，所述處理器通過加載并執行所述至少一條程序指令以實現第一方面所述的方法。

第三方面，提供了一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有至少一條程序指令，所述至少一條程序指令被處理器加載并執行以實現第一方面所述的方法。

本申請的有益效果在于：

通過轉臺開始轉動后定時向測量軟件發送角度數據，所述轉臺上固定有聲基陣；測量軟件將接收到的角度數據轉發給信號處理機；信號處理機收到一次