[發明專利]一種基于當前統計模型的模糊自適應算法的機動目標跟蹤方法在審
| 申請號： | 202010129395.0 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN111291312A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 索繼東;孫博;李雪;邢浩;柳曉鳴;陳曉楠;任碩良;李昱琛 | 申請（專利權）人： | 大連海事大學 |
| 主分類號： | G06F17/11 | 分類號： | G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116026 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 當前 統計 模型 模糊 自適應 算法 機動 目標 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于當前統計模型的模糊自適應算法實現機動目標跟蹤的方法,其特征在于：包括以下步驟：
S1:建立機動目標的狀態方程和觀測方程；
S2:采用標準卡爾曼濾波算法對機動目標的運動狀態進行預測，并判斷機動目標的預測運動狀態和實際運動狀態的均方誤差；
S3:采用模糊隸屬度函數來調整機動目標加速度極限值；
S4:利用模糊系統對機動目標運動狀態進行再預測，且得到機動值；
S5:計算當前機動目標最大加速度值，通過機動值對加速度極限值自適應調整，再對弱機動目標進行跟蹤；
S6:當機動目標保持之前的狀態，則實現對機動目標的跟蹤,當機動目標發生突變，則利用強跟蹤濾波器來實現對突變機動目標的運動狀態進行跟蹤；返回S3。
2.根據權利要求1所述的一種基于當前統計模型的模糊自適應算法實現機動目標跟蹤的方法，其特征還在于：所述模糊隸屬度函數采用的公式如下：
其中：q為調節因子，amax表示機動目標運動的最大加速度，正負分別表示機動目標運動的方向。
3.根據權利要求1所述的一種基于當前統計模型的模糊自適應算法實現機動目標跟蹤的方法，其特征還在于：所述模糊系統采用的模糊規則如下：
當機動目標的加速度變大，則機動性增強，當機動目標的加速度減小，則機動性減弱。
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