[發明專利]一種長下坡路段避險車道風險控制系統及預警方法

有效

• 申請號: 202010129219.7
• 申請日: 2020-02-28
• 公開（公告）號: CN111311962B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 袁偉;王暢;付銳;郭應時
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017;G08B7/06;G08B31/00
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 李蕊

1.一種長下坡路段避險車道風險控制系統，其特征在于，包括：風險識別模塊、避險系統開關、數據處理器和預警裝置；

所述風險識別模塊包括毫米波雷達、車牌識別器和拾音器；

所述風險識別模塊為3個，分別設置于所述長下坡路段避險車道入口前的1000m、500m和300m處；

所述避險系統開關設置于避險車道的入口處；

所述數據處理器和預警裝置分別設置于所述避險車道上；

所述毫米波雷達、車牌識別器、拾音器和避險系統開關的輸出端分別連接所述數據處理器的輸入端，所述數據處理器的輸出端連接所述預警裝置的輸入端；

所述毫米波雷達用于采集駛入避險車道的車輛的實時速度；

所述車牌識別器用于采集駛入避險車道的車輛的車牌信息；

所述拾音器用于采集駛入避險車道的車輛的鳴笛聲；

所述避險系統開關用于開啟或關閉所述長下坡路段避險車道風險控制系統，并將開啟或關閉的信號發送至所述數據處理器；

所述數據處理器用于接收所述避險系統開關發送的開啟或關閉的信號，并在接收到開啟的信號時，接收所述毫米波雷達、車牌識別器和拾音器所采集的信息，并根據所接收到的信息判斷駛入避險車道的車輛是否處于制動失控狀態，并將駛入避險車道的車輛處于制動失控狀態的信號發送至所述預警裝置；

根據所接收到的信息判斷駛入避險車道的車輛是否處于制動失控狀態具體為：

數據處理器根據車牌識別器識別到的車輛的車牌信息，獲取對應車輛在風險識別模塊的設置位置處的行駛速度以及鳴笛聲音信息；

當所述行駛速度超過預設的速度閾值，且鳴笛聲音超過預設的聲音閾值，持續時間為t₀，其中，預設的聲音閾值的單位為分貝，t₀的單位為s；則判斷該車輛處于制動失控狀態；

所述預警裝置用于接收所述駛入避險車道的車輛處于制動失控狀態的信號，并向在避險車道工作的工作人員進行提醒；

所述預警裝置包括預警燈和預警喇叭。

2.一種長下坡路段避險車道風險預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，開啟避險系統開關；

當工作人員進入救援車道開啟救援工作時，通過避險系統開關開啟風險控制系統；

步驟2，車牌識別器采集駛入避險車道的車輛的車牌信息，毫米波雷達采集駛入避險車道的車輛的實時速度，拾音器采集駛入避險車道的車輛的鳴笛聲音信息；

步驟3，數據處理器根據步驟2所采集的信息，判斷駛入避險車道的車輛是否處于制動失控狀態；

子步驟3.1，數據處理器根據車牌識別器識別到的車輛的車牌信息，獲取對應車輛在風險識別模塊的設置位置處的行駛速度以及鳴笛聲音信息；

風險識別模塊為3個，分別設置于長下坡路段避險車道入口前的1000m、500m和300m處；

子步驟3.2，當所述行駛速度超過預設的速度閾值，且鳴笛聲音超過預設的聲音閾值，持續時間為t₀，其中，預設的聲音閾值的單位為分貝，t₀的單位為s；則判斷該車輛處于制動失控狀態；

步驟4，當數據處理器確定駛入避險車道的車輛處于制動失控狀態時，向預警裝置輸出預警提示信號，預警裝置向在避險車道工作的工作人員進行提醒。

3.根據權利要求2所述的長下坡路段避險車道風險預警方法，其特征在于，子步驟3.2中，所述聲音閾值為85分貝，t₀為5s。

4.根據權利要求2所述的長下坡路段避險車道風險預警方法，其特征在于，在長下坡路段避險車道入口前1000m的速度閾值v_A設置為40km/h，在長下坡路段避險車道入口前500m的速度閾值v_B滿足v_B/v_A≥0.5，在長下坡路段避險車道入口前300m的速度閾值v_C滿足v_C/v_B≥0.2。