[發(fā)明專利]一種鉆孔用浮動(dòng)頭和浮動(dòng)鉆孔裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010128683.4 | 申請日： | 2020-02-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111266630B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張新伍;易為;程齊軍;劉昆 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海盈為機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23B47/00 | 分類號(hào)： | B23B47/00;B23B51/00;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段曉微 |
| 地址： | 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鉆孔 浮動(dòng) 裝置 | ||
1.一種鉆孔用浮動(dòng)頭，其特征在于，包括：外套（1）、軸承座（2）、浮動(dòng)連接件（3）、連接軸（4）；
軸承座（2）中部設(shè)有安裝通腔，所述安裝通腔內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（6），連接軸（4）貫穿所述安裝通腔設(shè)置且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（6）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座（2）上，連接軸（4）一端設(shè)有鉆頭安裝位；
外套（1）套設(shè)在軸承座（2）外部且外套（1）內(nèi)壁與軸承座（2）內(nèi)壁間隔預(yù)設(shè)浮動(dòng)間隙，外套（1）與軸承座（2）之間通過浮動(dòng)連接件（3）連接；
浮動(dòng)連接件（3）包括壓緊螺栓（31）和浮動(dòng)彈簧（32），浮動(dòng)彈簧（32）一端與軸承座（2）連接且另一端通過壓緊螺栓（31）與外套（1）固定；
外套（1）側(cè)壁上設(shè)有貫穿通孔，浮動(dòng)彈簧（32）一端穿過所述貫穿通孔抵靠軸承座（2），壓緊螺栓（31）一端從外套（1）遠(yuǎn)離軸承座（2）一側(cè)抵靠所述浮動(dòng)彈簧（32）且與所述貫穿通孔螺紋配合；
軸承座（2）外壁設(shè)有用于容納浮動(dòng)彈簧（32）遠(yuǎn)離壓緊螺栓（31）一端的容納槽；
還包括：連接座（7）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）、雙節(jié)萬向節(jié)（9），驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）和所述鉆孔用浮動(dòng)頭均安裝在連接座（7）上，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）上設(shè)有與所述連接軸（4）同軸布置的驅(qū)動(dòng)軸，所述連接軸（4）和所述驅(qū)動(dòng)軸分別與雙節(jié)萬向節(jié)（9）兩端固定連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）通過雙節(jié)萬向節(jié)（9）驅(qū)動(dòng)連接軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔用浮動(dòng)頭，其特征在于，包括多個(gè)浮動(dòng)連接組，多個(gè)浮動(dòng)連接組沿軸承座（2）周向分布，每個(gè)浮動(dòng)連接件（3）組包括至少一個(gè)浮動(dòng)連接件（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔用浮動(dòng)頭，其特征在于，每個(gè)浮動(dòng)連接組包括沿軸承座（2）軸向分布的多個(gè)浮動(dòng)連接件（3）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔用浮動(dòng)頭，其特征在于，所述鉆頭安裝位上設(shè)有剛性聯(lián)軸器（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔用浮動(dòng)頭，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承（6）采用角接觸軸承。
6.一種浮動(dòng)鉆孔裝置，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的鉆孔用浮動(dòng)頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的浮動(dòng)鉆孔裝置，其特征在于，連接座（7）上設(shè)有平行間隔設(shè)置的第一安裝板（71）和第二安裝板（72），第一安裝板（71）上設(shè)有第一開口，第二安裝板（72）上設(shè)有第二開口，雙節(jié)萬向節(jié)（9）位于第一安裝板（71）和第二安裝板（72）之間；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（8）位于第一安裝板（71）遠(yuǎn)離第二安裝板（72）一側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸一端穿過所述第一開口與雙節(jié)萬向節(jié)（9）連接；
所述鉆孔用浮動(dòng)頭位于第二安裝板（72）遠(yuǎn)離第一安裝板（71）一側(cè)，外套（1）一端抵靠第二安裝板（72），連接軸（4）一端穿過所述第二開口與雙節(jié)萬向節(jié)（9）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸一端連接。
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