[發明專利]一種重型卡車定速巡航控制的方法及系統

在審

• 申請號: 202010127031.9
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111284475A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王鵬程;田磊;郭鵬;劉子輝
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/14;B60W40/105
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發明公開了一種重型卡車定速巡航控制的方法及系統，方法包括以下步驟：啟動重型卡車的定速巡航；確定定速巡航目標車速；根據定速巡航目標車速和當前車速計算發動機目標扭矩；如果滿足補償條件則進行加速度控制補償。本發明實現了在10km/h到110km/h范圍內對車速的精確控制，同時防止了車輛加速度過大導致的舒適性差與油耗增加的問題。

技術領域

本發明涉及一種重型卡車定速巡航控制的方法及系統，屬于車輛控制技術領域。

背景技術

重型卡車作為促進我國經濟發展最重要的運載工具之一，在許多行業都有應用，其使用方式具有行駛距離長、運行工況多等特點，因此，配備一些基本的駕駛輔助功能是有必要的，而定速巡航是提升重型汽車駕駛體驗的一項重要功能。

車輛的定速巡航是在駕駛員駕駛到一定車速時通過一系列按鍵設置當前車速為巡航車速并激活定速巡航功能，這時加速踏板會固定在設置巡航時車速對應的加速踏板位置，發動機管理系統通過獲取加速踏板位置信號將車速固定在駕駛員設定的車速值附近；駕駛員可以使用踏制動踏板、按定速巡航取消按鍵、踩加速踏板等方式取消定速巡航。

重型卡車具有車身自重大，發動機輸出扭矩大，傳動系速比范圍大等特點，容易導致車速控制不精確等問題，而且目前絕大多數重型卡車不支持低速工況下的定速巡航，無法滿足一些特殊需求。

針對此種現狀，提供設計一種用于重型汽車定速巡航系統的控制措施，以實現在較大的速度范圍內車速的精確控制，是非常有必要的。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種重型卡車定速巡航控制的方法及系統，能夠實現較大的速度范圍內車速的精確控制。

本發明解決其技術問題采取的技術方案是：

一方面，本發明實施例提供的一種重型卡車定速巡航控制的方法，包括：

啟動重型卡車的定速巡航；

確定定速巡航目標車速；

根據定速巡航目標車速和當前車速計算發動機目標扭矩；

如果滿足補償條件則進行加速度控制補償。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述啟動重型卡車的定速巡航的過程包括：

如果接收到Set+鍵或Set-鍵的輸入，啟動重型卡車的定速巡航；

或者，

如果接收到Resume鍵的輸入，啟動重型卡車的定速巡航。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述確定定速巡航目標車速的過程包括：

當通過Set+鍵或Set-鍵啟動重型卡車的定速巡航時，通過Set+鍵或Set-鍵的按鍵次數計算定速巡航目標車速；

當通過Resume鍵啟動重型卡車的定速巡航時，將上次定速巡航目標車速作為定速巡航目標車速。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述根據定速巡航目標車速和當前車速計算發動機目標扭矩的過程為：

計算定速巡航目標車速與當前車速的速度差，并根據預設的速度差與加速度的對應關確定目標加速度；

根據目標加速度與重型卡車的行駛阻力，計算發動機目標扭矩。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述重型卡車的行駛阻力由當前加速度、當前發動機扭矩和整車重量以及發動機的傳動比來確定。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述補償條件是目標加速度與當前加速度的差值超出設定閾值范圍。

作為本實施例一種可能的實現方式，所述進行加速度控制補償的過程為：