[發(fā)明專利]啟用自動(dòng)測(cè)量

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010125845.9
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN111623755B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·達(dá)維格
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘋果公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 黃倩

1.一種用于啟用自動(dòng)測(cè)量的方法，包括：

在具有相機(jī)的電子設(shè)備處：

在檢測(cè)對(duì)用于測(cè)量所述電子設(shè)備上的真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離的應(yīng)用程序的激活之前：

顯示第二用戶界面，所述第二用戶界面與用于測(cè)量所述電子設(shè)備上的所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離的所述應(yīng)用程序不對(duì)應(yīng)；以及

通過所述相機(jī)沿所述電子設(shè)備的移動(dòng)路徑捕獲多個(gè)圖像；

基于所述多個(gè)圖像的一個(gè)或多個(gè)特征來確定關(guān)鍵幀；

存儲(chǔ)所述關(guān)鍵幀；并且

響應(yīng)于檢測(cè)到對(duì)用于測(cè)量所述電子設(shè)備上的所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離的所述應(yīng)用程序的所述激活：

顯示用于測(cè)量所述電子設(shè)備上的所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離的所述應(yīng)用程序的用戶界面，而不是所述第二用戶界面；

使用所存儲(chǔ)的關(guān)鍵幀中的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵幀來確定所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離；以及

在所述應(yīng)用程序的用戶界面中顯示所述距離的表示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

進(jìn)一步響應(yīng)于檢測(cè)到對(duì)用于測(cè)量所述距離的所述應(yīng)用程序的所述激活：

檢測(cè)對(duì)所述用戶界面中的第一測(cè)量點(diǎn)和第二測(cè)量點(diǎn)的選擇，其中所述第一測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)于真實(shí)世界環(huán)境中的所述真實(shí)世界點(diǎn)中的第一真實(shí)世界點(diǎn)并且所述第二測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述真實(shí)世界環(huán)境中的所述真實(shí)世界點(diǎn)中的第二真實(shí)世界點(diǎn)，并且其中確定所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離包括確定所述第一真實(shí)世界點(diǎn)與所述第二真實(shí)世界點(diǎn)之間的所述距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中基于所述多個(gè)圖像的一個(gè)或多個(gè)特征來確定所述關(guān)鍵幀包括基于所述一個(gè)或多個(gè)特征來選擇所述多個(gè)圖像中的一個(gè)或多個(gè)圖像作為所述關(guān)鍵幀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)特征包括所述電子設(shè)備在所述電子設(shè)備的對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像中的第一圖像的位置與所述電子設(shè)備的對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像中的第二圖像的位置之間的移動(dòng)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)特征包括所述多個(gè)圖像中的第一圖像的圖像質(zhì)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)特征包括所述多個(gè)圖像中的第一圖像的亮度水平。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于所述關(guān)鍵幀確定特征點(diǎn)，其中所述特征點(diǎn)識(shí)別在所述關(guān)鍵幀中捕獲的對(duì)象，并且其中所述真實(shí)世界點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象上的點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述電子設(shè)備的所述移動(dòng)路徑包括所述電子設(shè)備在三維平面中沿x方向和y方向的移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在使用所存儲(chǔ)的關(guān)鍵幀中的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵幀來確定所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的距離之后，通過所述相機(jī)沿所述電子設(shè)備的第二移動(dòng)路徑捕獲第二多個(gè)圖像；

基于所述第二多個(gè)圖像的一個(gè)或多個(gè)特征來確定新的關(guān)鍵幀；

存儲(chǔ)所述新的關(guān)鍵幀；

使用所存儲(chǔ)的新的關(guān)鍵幀中的一個(gè)或多個(gè)關(guān)鍵幀來確定所述真實(shí)世界點(diǎn)之間的更新的距離；以及

在所述應(yīng)用程序的所述用戶界面中顯示所述更新的距離的表示。