[發明專利]結構光發射模組、圖像獲取方法和電子設備

在審

• 申請號: 202010125326.2
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN113327280A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 王志;毛信賢
• 申請（專利權）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: G06T7/521
• 分類號: G06T7/521;G06T7/586;H04N13/221;H04N13/296;H04N13/271;G03B15/02;G01B11/24;G03B30/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周玲

1.一種結構光發射模組，其特征在于，包括：多個驅動組件以及對應連接于所述驅動組件的光源發射組件；

所述光源發射組件用于發射光線以形成投射光斑；

所述驅動組件用于驅動對應的所述光源發射組件運動，以使所述光源發射組件投射的光斑位置發生變化。

2.根據權利要求1所述的結構光發射模組，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動組件、第二驅動組件以及連接件；所述光源發射組件與所述連接件的一端連接，所述第一驅動組件和第二驅動組件與所述連接件的另一端連接；所述第一驅動組件用于驅動所述連接件沿第一方向運動，所述第二驅動組件用于驅動所述連接件沿第二方向運動；其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3.根據權利要求2所述的結構光發射模組，其特征在于，所述連接件為半球形結構，包括半球面區域以及平面區域；所述光源發射組件設置于所述平面區域，所述第一驅動組件、第二驅動組件設置于半球面區域。

4.根據權利要求3所述的結構光發射模組，其特征在于，所述第一驅動組件以及所述第二驅動組件均為壓電元件。

5.根據權利要求1所述的結構光發射模組，其特征在于，所述對應連接于所述驅動組件的光源發射組件為兩個或兩個以上，且各個所述光源發射組件投射的光斑位置各不相同。

6.一種圖像獲取方法，其特征在于，所述圖像獲取方法包括：

發送驅動信號至驅動組件以驅動所述驅動組件進行運動，其中，所述驅動組件在運動時帶動對應連接于所述驅動組件的光源發射組件運動；

控制所述光源發射組件發射出光線至目標視場上形成光點以對所述目標視場進行光點掃描；其中，所述目標視場為對目標物進行圖像采集的目標區域；

獲取攝像組件對目標視場中各個光點進行圖像采集得到的各個光點對應的特征圖像；

根據所述目標視場中各個光點對應的特征圖像，獲取所述目標物的深度圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述發送驅動信號至驅動組件以驅動所述驅動組件進行運動之前，包括：

接收電壓值數據以及頻率值數據，根據所述電壓值數據以及頻率值數據，生成所述驅動信號，其中，所述驅動信號根據所述電壓值數據控制所述驅動組件的振動幅度，所述驅動信號根據所述頻率值數據控制所述驅動組件的振動頻率。

8.根據權利要求6所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述驅動信號包括第一驅動信號以及第二驅動信號，所述驅動組件包括第一驅動組件以及第二驅動組件，所述光源發射組件通過連接件與所述第一驅動組件以及第二驅動組件連接；所述發送驅動信號至驅動組件以驅動所述驅動組件進行運動，包括步驟：

發送第一驅動信號至所述第一驅動組件以驅動所述第一驅動組件進行運動；

發送第二驅動信號至所述第二驅動組件以驅動所述第二驅動組件進行運動；其中，所述第一驅動組件與第二驅動組件的運動方向垂直。

9.根據權利要求6所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述獲取攝像組件對目標視場中各個光點進行圖像采集得到的各個光點對應的特征圖像，包括：

控制攝像組件在預設時間段內依照預設拍攝頻率進行拍攝，得到目標視場中各個光點對應的特征信息；其中，所述預設拍攝頻率與所述光源發射組件對所述目標視場進行光點掃描的掃描頻率對應；

根據各個光點對應的特征信息，得到各個光點對應的特征圖像。

10.一種電子設備，其特征在于，包括權利要求1-5任意一項所述的結構光發射模組。