[發明專利]電動代步車

有效

• 申請號: 202010124836.8
• 申請日: 2018-01-24
• 公開（公告）號: CN111301601B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 陳中元;伊布拉辛;袁玉斌;侯柱
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

1.一種電動代步車，其特征在于，所述代步車包括：基座、輪體、駕駛座板、電機、傳感器、連接機構和控制器；所述輪體與所述基座連接；所述電機與所述輪體連接；所述控制器分別與所述傳感器和所述電機電連接；所述基座用于支承所述駕駛座板；

所述駕駛座板通過所述連接機構與所述基座連接，通過所述連接機構相對于所述基座在預定范圍內繞以所述駕駛座板和所述基座之間的軸線旋轉；

所述傳感器測量所述駕駛座板相對于所述基座所處的位姿，并將所測量的位姿信息向所述控制器發送；

所述控制器基于所述位姿信息，向所述電機輸出轉矩控制指令；

所述電機基于所述轉矩控制指令，向所述輪體輸出驅動力，驅動所述輪體繞所述輪體的軸線轉動。

2.根據權利要求1所述的代步車，其特征在于，所述代步車還包括：操控件；

所述操控件與所述駕駛座板連接；

所述操控件被操作時，拉動所述駕駛座相對于所述基座旋轉。

3.根據權利要求2所述的代步車，其特征在于，所述駕駛座板前端設置有開口，所述操控件的第一端可運動地設置在所述基座上；所述操控件的中部與所述駕駛座板連接；所述操控件的第二端與所述開口相匹配，且穿過所述開口設置于所述駕駛座板頂側；

所述操控件的第二端被操作時，所述操控件的第一端相對于所述基座運動，所述操控件的中部拉動所述駕駛座板相對于所述基座旋轉。

4.根據權利要求3所述的代步車，其特征在于，所述操控件包括操控桿和拉桿，所述操控桿的第一端可轉動地設置在所述基座上，所述操控桿的中部與所述拉桿的第一端連接，所述操控桿的第二端與所述開口相匹配，且穿過所述開口設置于所述駕駛座板頂側；所述拉桿的第二端與所述駕駛座板連接；

所述操控桿的第二端被轉動操作時，所述操控桿的第一端相對于所述基座轉動，所述操控桿的中部通過所述拉桿拉動所述駕駛座板相對于所述基座旋轉。

5.根據權利要求4所述的代步車，其特征在于，所述基座設置有開孔，所述操控桿的第一端可轉動地設置在所述開孔內，所述操控桿的中部設置有蝸輪；所述拉桿的第一端設置有與所述蝸輪匹配的蝸桿，且所述蝸桿與所述蝸輪嚙合；

所述操控桿的第二端被轉動操作時，所述操控桿的第一端在所述開孔內轉動，所述操控桿的中部通過所述蝸輪與所述蝸桿嚙合拉動所述駕駛座板相對于所述基座旋轉。

6.根據權利要求4所述的代步車，其特征在于，所述基座設置有第一連接孔，所述第一連接孔的軸線與所述駕駛座板和所述基座之間的軸線平行；所述操控桿的第一端設置有與所述第一連接孔對應的第二連接孔；所述第一連接孔和所述第二連接孔通過第一連接軸連接，所述第一連接孔與所述第一連接軸之間間隙配合，所述第二連接孔與所述第二連接軸之間過盈配合；所述操控桿的中部設置有第三連接孔，且所述第三連接孔的軸線與所述第一連接孔的軸線平行，所述拉桿的第一端設置有與所述第三連接孔對應的第四連接孔，所述第三連接孔和所述第四連接孔通過第二連接軸連接，所述第三連接孔與所述第二連接軸之間間隙配合，所述第四連接孔與所述第二連接軸之間過盈配合；

所述操控桿的第二端被轉動操作時，所述操控桿的第一端通過所述第一連接軸繞所述第一連接孔的軸線轉動，所述拉桿的第一端通過所述第二連接軸繞所述第三連接孔的軸線轉動，所述拉桿的第二端拉動所述駕駛座板相對于所述基座旋轉。

7.根據權利要求3所述的代步車，其特征在于，所述操控件包括操控桿和拉桿，所述操控桿的第一端可移動地設置在所述基座上，所述操控桿的中部與所述拉桿的第一端連接，所述操控桿的第二端與所述開口相匹配，且穿過所述開口設置于所述駕駛座板頂側；所述拉桿的第二端與所述駕駛座板連接；

所述操控桿的第二端被移動操作時，所述操控桿的第一端相對于所述基座移動，所述操控桿的中部通過所述拉桿拉動所述駕駛座板相對于所述基座旋轉。