[發明專利]電纜網通用測試系統

在審

• 申請號: 202010124801.4
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111190069A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 金英杰;梁志賢;高勇;方高松
• 申請（專利權）人: 深圳市世坤科技實業有限公司;深圳市天禹智能設備有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01N21/88;G01N21/01;G01R1/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本發明公開了電纜網通用測試系統，包括工作架、主控電腦、四關節機器人、視覺機械手、雙動子直線電機、運動控制單元、電纜電氣性能測試單元和電纜連接器定位工裝；所述工作架上連接有雙動子直線電機，所述雙動子直線電機連接有四關節機器人，所述四關節機器人連接有視覺機械手；所述視覺機械手均包括圖像識別系統CCD、程控遠心變倍鏡頭、程控RGB彩色光源、公針探頭、開爾文探頭、母孔探頭；所述雙動子直線電機的驅動段工作架上連接有電纜連接器定位工裝；所述電纜連接器定位工裝包括底座、移動塊和活動塊，本發明通過程控三種探頭實現準確穩定的測試回路連接，便于通用化的對各款式電纜網進行各項電性能參數的自動測試。

技術領域

本發明涉及電纜網測試技術領域，具體是電纜網通用測試系統。

背景技術

用于不同款型的電纜網預制線束、電氣設備控柜的整機線束的布線進行電性能參數測試，如對線束進行線路導通、短路、導通電阻值測試；安規測試，如線路間絕緣電阻、耐壓值測試。

將整套預制電纜網線束的連接器裝夾在測試系統的電纜連接器定位工裝第一夾板，或第二夾板中，測試系統通過CCD圖像識別功能，識別電纜網的連接器端口的“公針”及“母孔”的排列位置坐標，結合預知的電路連接關系，由主控電腦控制兩個四關節機器人在直線電機驅動段上移動，控制機器人末端測試探頭，模擬人的雙手持著測試儀表筆，按照圖像識別的“公針”及“母孔”的坐標位置對電纜網電路的開短路接線關系、導通電阻、絕緣電阻、耐壓等電氣性能測試項目進行自動測試。

現有電纜網預制線束測試系統，通常需要數以仟計的開關矩陣，通過專用轉接電纜、專用轉接工裝或專用轉接連接器，與電纜網所有連接器配對接好。主控電腦，根據預知的電纜網電路連接關系，控制開關矩陣開關的切換；形成測量回路。對預制電纜網電路的開短路接線關系、導通電阻、絕緣電阻、耐壓等測試項目進行自動測試。實現不同款型電纜網測試回路的連通，需要無數專用連接器轉接工裝與轉接電纜準確配對連接，大力插拔連接。增大了工作難度、勞動強度，增加了投資成本、管理成本，降低了測試效率、降低了生產效益。

發明內容

本發明的目的在于提供不同款型電纜網預制線束的電纜網通用測試系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

電纜網通用測試系統，包括測試系統包括工作架、主控電腦、四關節機器人、視覺機械手、雙動子直線電機、運動控制單元、電纜電氣性能測試單元和電纜連接器定位工裝；

所述工作架上連接有雙動子直線電機，所述雙動子直線電機的驅動段的工作架上連接有電纜連接器定位工裝；

所述電纜連接器定位工裝包括底座、移動塊和活動塊，所述底座通過底座定位銷在工作架上定位，由底座快捷鎖固定連接在工作架上，所述移動塊的端部開設有容納盒，所述容納盒的側壁上固定連接有側板，所述移動塊由第一彈簧彈性連接在底座上，所述移動塊和底座上表面的相對側壁上均固定連接有第一夾板，所述活動塊由第二彈簧彈性連接在移動塊的一端，移動塊與活動塊構成容納區間，且活動塊和移動塊上表面的相對側壁上均固定連接有第二夾板；

所述雙動子直線電機包括電機第一動子和電機第二動子；所述電機第一動子上固定連接有第一四關節機器人，所述電機第二動子上固定連接有第二四關節機器人；

所述第一四關節機器人末端固定連接有第一視覺機械手，所述第二四關節機器人末端固定連接有第二視覺機械手；