[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010124005.0
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111766865A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 照田八州志;野口順平;原悠記;田口龍馬;高田雄太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 洪秀川;馬運剛

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

檢測部，其檢測車輛的周邊狀況；

第一控制部，其基于由所述檢測部檢測出的所述周邊狀況來控制所述車輛的速度及轉向，由此使所述車輛向供所述車輛的使用者上車或下車的位置移動；以及

第二控制部，其在所述車輛向所述位置移動的情況下，與所述車輛不向所述位置移動的情況相比，減小所述檢測部的檢測負荷。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述檢測部檢測所述車輛的兩側面的區域，

所述第二控制部在所述位置的附近使所述車輛的兩側面的所述區域中的設想不存在所述使用者的單側一方的第一區域比設想存在所述使用者的單側另一方的第二區域小，直至所述車輛移動到所述位置為止，由此減小所述檢測負荷。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二控制部減小所述第一區域中的比基準位置靠鉛垂方向上側的區域。

4.根據權利要求2或3所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二控制部在水平方向上減小所述第一區域。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述檢測部通過對所述區域內反復進行掃描來檢測所述周邊狀況，

所述第二控制部在減小所述第一區域的情況下，與不減小所述第一區域的情況相比縮短掃描所述第二區域時的掃描周期。

6.根據權利要求5所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二控制部根據所述第一區域的縮小程度來縮短所述第二區域的掃描周期。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛越接近所述位置，所述第二控制部越減小所述檢測負荷，

在所述車輛從所述位置發車的情況下，所述第二控制部不減小所述檢測負荷。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

接近所述位置時的所述車輛的速度越小，所述第二控制部越減小所述檢測負荷。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述第二控制部在所述使用者開始了手動駕駛的情況下，將減小了的所述檢測負荷恢復到減小前的原來的大小。

10.一種車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法使車載計算機進行如下處理：

檢測車輛的周邊狀況；

基于檢測出的所述周邊狀況來控制所述車輛的速度及轉向，由此使所述車輛向供所述車輛的使用者上車或下車的位置移動；以及

在所述車輛向所述位置移動的情況下，與所述車輛不向所述位置移動的情況相比，減小所述周邊狀況的檢測負荷。

11.一種存儲介質，其是存儲有程序的計算機可讀取的存儲介質，其中，

所述程序用于使車載計算機執行如下處理：

檢測車輛的周邊狀況；

基于檢測出的所述周邊狀況來控制所述車輛的速度及轉向，由此使所述車輛向供所述車輛的使用者上車或下車的位置移動；以及

在所述車輛向所述位置移動的情況下，與所述車輛不向所述位置移動的情況相比，減小所述周邊狀況的檢測負荷。