[發明專利]一種空氣頂針式芯片膜上分離裝置有效
| 申請號: | 202010123804.6 | 申請日: | 2020-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN111293062B | 公開(公告)日: | 2021-09-03 |
| 發明(設計)人: | 趙凱;林海濤;朱先峰 | 申請(專利權)人: | 上海世禹精密機械有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/67 | 分類號: | H01L21/67 |
| 代理公司: | 上海遠同律師事務所 31307 | 代理人: | 張堅 |
| 地址: | 201600 上海市松江*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 空氣 頂針 芯片 分離 裝置 | ||
1.一種空氣頂針式芯片膜上分離裝置,包括真空吸頭(330),所述真空吸頭(330)的頂壁上設有中心孔(333)與環繞所述中心孔(333)布置的吸氣孔(332),還包括設于所述中心孔(333)中的頂升頭(400)以及能夠驅動所述頂升頭(400)頂壁高出所述真空吸頭(330)的頂壁的升降驅動機構,所述頂升頭(400)的頂壁上設有凹腔(541),所述頂升頭(400)具有連通所述凹腔(541)的進氣機構,其特征在于:所述頂升頭(400)包括頂塊(500)、限位塊(441)、導桿(442)以及限位彈簧(440);所述限位塊(441)位于所述真空吸頭(330)的頂壁下方并在所述頂升頭(400)上升時被所述真空吸頭(330)的頂壁限位,所述導桿(442)上端固定在所述限位塊(441)上,底端穿過所述頂塊(500)的限位孔并設有螺栓頭;所述限位彈簧(440)套接在所述導桿(442)上,兩端分別與頂塊(500)和限位塊(441)相抵;所述限位塊(441)中央位于所述中心孔(333)的下方具有供所述頂塊(500)的頂部(540)伸出的開孔,所述頂部(540)穿過所述開孔后能夠從所述中心孔(333)穿出,所述凹腔(541)位于所述頂部(540)的頂壁。
2.按照權利要求1所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:還包括C形基座(310),所述基座(310)包括底板(311)、連接于底板(311)一端的豎板(312)以及連接于所述豎板(312)頂端與所述底板(311)相對布置的頂板(313),所述頂板(313)上設有支撐筒(320),所述真空吸頭(330)連接于所述支撐筒(320)上。
3.按照權利要求2所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:所述支撐筒(320)的外壁上設有氣嘴(321),所述支撐筒(320)內設有連通所述真空吸頭(330)與所述氣嘴(321)的第一氣道(322)。
4.按照權利要求3所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:所述升降驅動機構包括設于所述豎板(312)上的升降裝置以及設于所述支撐筒(320)中的頂桿(410),所述頂桿(410)頂部與所述頂升頭(400)相連,所述升降裝置能夠驅動所述頂桿(410)帶動所述頂升頭(400)進行升降。
5.按照權利要求4所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:所述升降裝置包括安裝于所述豎板(312)上的第三伺服電機(340),所述第三伺服電機(340)具有伸至所述頂板(313)下方的電機軸,所述電機軸上設有凸輪(341),所述頂桿(410)底端穿過頂板(313)上的通孔(314)與所述凸輪(341)相抵。
6.按照權利要求5所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:所述電機軸上還設有定位盤(342),所述基座(310)的豎板(312)上設有傳感器(350),所述傳感器(350)中設有容所述定位盤(342)在旋轉時穿過的感應凹槽(351)。
7.按照權利要求6所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:所述進氣機構包括設于所述頂桿(410)上的氣管接頭(412)、設于所述頂桿(410)中且連通所述氣管接頭(412)的第二氣道(413),設于所述頂升頭(400)中且連通所述凹腔(541)與所述第二氣道(413)的第三氣道(550)。
8.按照權利要求7所述的空氣頂針式芯片膜上分離裝置,其特征在于:所述進氣機構還包括與所述氣管接頭(412)相連的電磁閥(370)。
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H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
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H01L21-70 .由在一共用基片內或其上形成的多個固態組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





