[發明專利]基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法和控制裝置有效
| 申請號： | 202010123392.6 | 申請日： | 2020-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN111245320B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發明（設計）人： | 廉晨龍;婁晶;谷建明 | 申請（專利權）人： | 英迪邁智能驅動技術無錫股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P25/08;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 214135 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 功率 平衡 同步 磁阻 電機 控制 方法 裝置 | ||
1.一種基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取同步磁阻電機的定子電流；
對定子電流進行三相靜止abc坐標系-兩相靜止αβ坐標系變換，獲取定子α軸電流值iα和定子β軸電流值iβ；
根據公式一計算自動功率調節器的輸出值A，
其中，uα表示定子α軸電壓值，uβ表示定子β軸電壓值，ωs表示定子電壓矢量旋轉角頻率，Ld表示電機直軸電感值，Lq表示電機交軸電感值，is表示定子電流值，id表示等效直軸電流值，iq表示等效交軸電流值，系數k＝iq/id，Rs表示定子電阻值；
在同步磁阻電機的控制策略約束條件下，調節定子電壓矢量旋轉角頻率ωs，使所述自動功率調節器的輸出值A趨于零，并獲取調節后的定子電壓矢量旋轉角頻率ωs；
根據調節前的定子電壓矢量旋轉角頻率和所述調節后的定子電壓矢量旋轉角頻率ωs的偏差獲取參考電壓值us；
根據所述調節后的定子電壓矢量旋轉角頻率ωs獲取控制角度θ；
根據所述參考電壓值us和所述控制角度θ控制同步磁阻電機運行。
2.根據權利要求1所述的基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法，其特征在于，在所述根據所述參考電壓值us和所述控制角度θ控制同步磁阻電機運行之前，還包括：根據所述控制角度θ對所述參考電壓值us進行正余弦變換，獲取定子α軸電壓值uα和定子β軸電壓值uβ，其中，
3.根據權利要求1所述的基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法，其特征在于，所述根據所述參考電壓值us和所述控制角度θ控制同步磁阻電機運行，包括以下步驟：
根據所述參考電壓值us和所述控制角度θ獲取第一占空比Da、第二占空比Db和第三占空比Dc；
根據所述第一占空比Da輸出第一PWM驅動波，根據所述第二占空比Db輸出第二PWM驅動波，根據所述第三占空比Dc輸出第三PWM驅動波，并根據所述第一PWM驅動波、所述第二PWM驅動波和所述第三PWM驅動波控制同步磁阻電機運行。
4.根據權利要求1所述的基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法，其特征在于，所述同步磁阻電機的控制策略約束條件包括最大轉矩控制策略約束條件，在最大轉矩控制策略約束條件下，等效直軸電流值id＝等效交軸電流值iq，所述系數k＝iq/id＝1。
5.根據權利要求1所述的基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法，其特征在于，所述同步磁阻電機的控制策略約束條件包括最大轉矩變化率控制策略約束條件，在最大轉矩變化率控制策略約束條件下，其中，ξ為同步磁阻電機的凸極比，所述系數k＝iq/id＝ξ。
6.根據權利要求1所述的基于功率平衡的同步磁阻電機的控制方法，其特征在于，所述同步磁阻電機的控制策略約束條件包括最大功率因數控制策略約束條件，在最大功率因數控制策略約束條件下，其中，ξ為同步磁阻電機的凸極比，所述系數
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