[發(fā)明專利]母線電容老化測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010123096.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN111273102B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王遠(yuǎn)航;王春輝;周健;黃創(chuàng)綿;李小兵;孟苓輝;丁小健;梁超;陸樹漢;董成舉;楊劍鋒;劉文威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)研究所（（工業(yè)和信息化部電子第五研究所）（中國(guó)賽寶實(shí)驗(yàn)室））
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01R27/26
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗霞

本申請(qǐng)公開了一種母線電容老化測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，該母線電容老化測(cè)試方法包括：控制所述伺服驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率消耗，在伺服驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率消耗的過程中，控制電路周期性地控制功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行，控制電路控制放電電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，并控制電容檢測(cè)電路采集母線電容在放電過程中的電壓數(shù)據(jù)；對(duì)于每次采集到的電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)電壓數(shù)據(jù)確定母線電容的容值；根據(jù)每次確定的母線電容的容值確定母線電容的老化測(cè)試結(jié)果。在伺服驅(qū)動(dòng)電路工作過程中，周期性地對(duì)母線電容的進(jìn)行老化測(cè)試，將母線電容的老化測(cè)試放入伺服驅(qū)動(dòng)電路這一實(shí)際工作場(chǎng)景中進(jìn)行，因此，對(duì)老化測(cè)試的測(cè)試結(jié)果更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種母線電容老化測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)電路是自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的常用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)電路中通過母線電容吸收伺服驅(qū)動(dòng)電路母線端的高脈沖電流，以保證伺服驅(qū)動(dòng)電路的安全。在伺服驅(qū)動(dòng)電路運(yùn)作的過程中，由于伺服電機(jī)負(fù)載變化較大，加減速非常頻繁，母線電容受到的沖擊較為強(qiáng)烈，導(dǎo)致母線電容容易老化，因此，需要對(duì)母線電容進(jìn)行老化測(cè)試，得到母線電容的老化結(jié)果，并根據(jù)母線電容的老化結(jié)果對(duì)母線電容的老化故障進(jìn)行預(yù)測(cè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)母線電容進(jìn)行老化測(cè)試的方法是：將母線電容放到老化測(cè)試爐中進(jìn)行加熱，然后每隔固定時(shí)長(zhǎng)檢測(cè)母線電容的質(zhì)量和電阻，根據(jù)母線電容的質(zhì)量和電阻確定母線電容的電容容值，并根據(jù)母線電容的容值確定母線電容的老化結(jié)果。

然而，上述老化測(cè)試方法僅從溫度這個(gè)因素對(duì)母線電容進(jìn)行老化測(cè)試，得到的母線電容的老化測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述存在的母線電容的老化測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確的問題，提供一種母線電容老化測(cè)試方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

一種母線電容老化測(cè)試方法，應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)電路中，伺服驅(qū)動(dòng)電路包括控制電路、母線電容、放電電路、電容檢測(cè)電路和功率驅(qū)動(dòng)電路，該方法包括：

控制伺服驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率消耗，在伺服驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率消耗的過程中，控制電路周期性地控制功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行，在每次功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行后，控制電路控制放電電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，并控制電容檢測(cè)電路采集母線電容在放電過程中的電壓數(shù)據(jù)；

對(duì)于每次功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行后采集到的電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)電壓數(shù)據(jù)確定母線電容的容值；

根據(jù)每次功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行后確定的母線電容的容值確定母線電容的老化測(cè)試結(jié)果。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，母線電容上設(shè)置有加熱設(shè)備，該方法還包括：

在伺服驅(qū)動(dòng)電路工作過程中，控制電路控制加熱設(shè)備對(duì)母線電容進(jìn)行加熱。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：

對(duì)于每次功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行后確定的母線電容的容值，比較母線電容的容值與預(yù)存的容值閾值，當(dāng)母線電容的容值小于容值閾值時(shí)，控制電路停止周期性地控制功率驅(qū)動(dòng)電路停止運(yùn)行。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，放電電路包括第一放電電路和第二放電電路，控制電路控制放電電路對(duì)母線電容進(jìn)行放電，包括：

控制電路先控制第一放電電路將母線電容的電壓下降至第一目標(biāo)電壓，然后控制第二放電電路將母線電容的電壓從第一目標(biāo)電壓下降至第二目標(biāo)電壓。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，控制電容檢測(cè)電路采集母線電容在放電過程中的電壓數(shù)據(jù)，包括：

控制電路控制電容檢測(cè)電路采集母線電容的電壓從第一目標(biāo)電壓下降至第二目標(biāo)電壓的過程中，母線電容的電壓數(shù)據(jù)。

在本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，控制電容檢測(cè)電路采集母線電容在放電過程中的電壓數(shù)據(jù)，包括：