[發明專利]一種電器開關附件自動裝配裝置

有效

• 申請號: 202010122469.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111243890B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張善文;孔敏;王中流;李沖;孫宇婕
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種電器開關附件自動裝配裝置，屬于電氣設備技術領域，結構上由支撐機構、附件壓板喂料機構、銅件喂料機構、翻轉機構、擰緊機構和下料機構組成，其結構新穎；附件壓板喂料機構通過導管運送附件壓板，銅件喂料機構通過第一氣缸運送銅件，翻轉機構通過第二氣缸、第三氣缸和第一氣動滑臺將銅件從喂料機構運送到擰緊機構，擰緊機構通過第六氣缸和擰螺絲機完成附件裝配體的裝配，翻轉機構通過第二氣缸、第四氣缸和第二氣動滑臺將附件裝配體從擰緊機構運送到下料機構，本發明工作原理清晰，彌補了傳統電器開關附件裝配工序工作效率低，人工成本高，不能滿足當前企業的實際需求等缺陷，實現了產品生產的自動化、智能化，降低人工勞動成本。

技術領域

本發明屬于電氣設備技術領域，涉及一種電氣開關自動化生產裝置，特別是涉及一種電器開關附件自動裝配裝置。

背景技術

凡是有用電的地方，都需要使用電器附件，所以電器附件的發展與國家的國民經濟的發展息息相關。目前，在電器的制造過程中，電器開關附件裝配工序基本通過人工進行，此方法工作效率低，人工成本高，不能滿足當前企業的實際需求。

發明內容

本發明的目的是針對目前在電器的制造過程中，電器開關附件裝配工序基本通過人工進行，此方法工作效率低，人工成本高，不能滿足當前企業的實際需求等缺陷，提出一種電器開關附件自動裝配裝置，使之實現產品生產的自動化、智能化，降低人工勞動成本，使產品生產制造效率不斷增強，進一步提升企業在市場中的核心競爭力。

本發明的技術方案：一種電器開關附件自動裝配裝置，其特征在于：所述裝置由支撐機構、附件壓板喂料機構、銅件喂料機構、翻轉機構、擰緊機構和下料機構組成；

所述支撐機構由底架、活動腳輪、供釘箱和底架安裝板構成；所述活動腳輪固定設置在所述底架下方，所述底架安裝板固定在所述底架上方，所述供釘箱設置在所述底架的右側；

所述附件壓板喂料機構由料盤、導管、固定座和附件壓板構成；所述附件壓板喂料機構通過固定座固定設置在所述支撐機構上，所述料盤上安裝導管；

所述銅件喂料機構由供料座底、供料座、塑料罩、前座板、第一氣缸、平移立板、移動座、銅件喂料座、壓塊、限位導向塊和銅件構成；所述銅件喂料機構下端固定在所述供料座底板上，所述供料座底板固定設置在所述支撐機構上，所述供料座設置在所述供料座底板上，所述供料座上方連接設置塑料罩，所述供料座的右側固定設置前座板，所述前座板上安裝第一氣缸，所述移動座通過平移立板與所述第一氣缸連接固定，并在第一氣缸的作用下左右移動，從而完成銅件的運送，所述銅件喂料座設置在所述前座板上，所述壓塊固定設置在所述銅件喂料座上，所述限位導向塊與所述銅件喂料座連接固定；

所述翻轉機構由復合機械手支架、平移底板、第一導軌、第二導軌、平移動板、第二氣缸、氣缸支架、浮動接頭、第一翻轉安裝板、第二翻轉安裝板、第三氣缸、第四氣缸、第一回轉安裝板、第二回轉安裝板、第一氣動滑臺、第二氣動滑臺、第一氣爪安裝板、第二氣爪安裝板、第一氣爪、第二氣爪、第一限位塊、第一限位帽、第二限位塊、第二限位帽和探頭盒構成；所述復合機械手支架固定設置在所述支撐機構上，所述平移底板水平固定在所述復合機械手支架上，所述平移底板上安裝第一導軌和第二導軌，所述第二氣缸通過氣缸支架與平移底板連接固定，所述第二氣缸通過浮動接頭連接平移動板，所述平移動板上固定設置第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板，所述第三氣缸和第四氣缸分別固定在所述第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板上，所述第一氣動滑臺和第二氣動滑臺通過第一回轉安裝板和第二回轉安裝板分別連接設置第三氣缸和第四氣缸，并在第三氣缸和第四氣缸的作用下旋轉擺動，所述第一氣爪和第二氣爪通過第一氣爪安裝板和第二氣爪安裝板分別與所述第一氣動滑臺和第二氣動滑臺連接固定，并在第一氣動滑臺和第二氣動滑臺的推動作用下做直線運動，所述第一限位塊和第二限位塊固定設置在所述平移底板上，所述第一限位帽和第二限位帽分別安裝在所述第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板上，所述探頭盒固定在所述平移底板上；