[發明專利]空鼓檢測裝置及空鼓檢測機器人

在審

• 申請號: 202010122444.8
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111272873A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 李清香;楊雄
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34;G01N29/22;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種空鼓檢測裝置，其特征在于，包括：

固定座；

施動機構，所述施動機構設置于所述固定座上，且所述施動機構包括施動源，及與所述施動源驅動連接且均勻間隔布置的多個施動體；及

多個敲擊機構，多個所述敲擊機構均勻間隔設置于所述固定座并與所述施動體一一對應，各所述施動體用于驅動對應的所述敲擊機構擊打待測建筑物。

2.根據權利要求1所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，所述固定座包括框架及沿直線均勻間隔設置于所述框架內的多個支撐板，所述施動源包括用于輸出旋轉驅動力的驅動件，及與所述驅動件驅動連接的驅動軸，所述驅動軸貫穿各所述支撐板轉動設置；所述施動體固設于所述驅動軸上并能跟隨所述驅動軸同步轉動，所述敲擊機構一一對應的設置于所述支撐板上，所述施動體與所述敲擊機構一一對應驅動配合。

3.根據權利要求2所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，每一個所述支撐板、所述施動體和所述敲擊機構配合構成一組擊打結構，在每一組所述擊打結構中，所述施動體均設置于所述支撐板的同一側，所述敲擊機構設置于所述支撐板與所述施動體相對的一側；或者，每一個所述支撐板、所述施動體和所述敲擊機構配合構成一組擊打結構，在每一組所述擊打結構中，所述施動體均設置于所述支撐板的同一側，所述敲擊機構設置于所述施動體所在的一側。

4.根據權利要求1所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，多個所述敲擊機構同步擊打所述待測建筑物；或者，多個所述敲擊機構按照預設間隔先后依次擊打所述待測建筑物。

5.根據權利要求4所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，在多個所述敲擊機構同步擊打所述待測建筑物的方案中，各所述施動體均設有一個主動撥體，所述主動撥體用于驅動所述敲擊機構擊打所述待測建筑物，各所述主動撥體位于同一直線上；或者，在多個所述敲擊機構按照預設間隔先后依次擊打所述待測建筑物的方案中，各所述施動體均設有一個主動撥體，所述主動撥體用于驅動所述敲擊機構擊打所述待測建筑物；所述施動體的數量為n，所述主動撥體在所述驅動軸的周向方向上依次相差360°/n布置；其中，n為大于等于3的自然數。

6.根據權利要求5所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，所述敲擊機構包括一端開口的導向筒，及滑動套設于所述導向筒內的空鼓錘，所述導向筒的筒壁開設有沿軸向延伸的長槽孔，所述空鼓錘設有被動撥體，所述被動撥體貫穿所述長槽孔并伸出于所述導向筒的外部，所述主動撥體用于撥動所述被動撥體以驅動所述空鼓錘擊打所述待測建筑物。

7.根據權利要求5所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，所述敲擊機構包括一端開口的導向筒，及滑動套設于所述導向筒內的空鼓錘，所述導向筒的筒壁開設有沿軸向延伸的長槽孔，所述空鼓錘設有被動撥體，所述被動撥體貫穿所述長槽孔并伸出于所述導向筒的外部，所述敲擊機構還包括彈性件，所述彈性件設置于所述導向筒內并抵設于所述空鼓錘與所述導向筒的筒底之間，所述主動撥體用于撥動所述被動撥體以驅動所述空鼓錘壓縮所述彈性件，所述空鼓錘能夠在所述彈性件的復位彈性力下彈出所述導向筒。

8.根據權利要求6或7所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，各所述敲擊機構中所述空鼓錘對所述待測建筑物的敲擊力度是一致的。

9.根據權利要求8所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，各所述導向筒上還均安裝有調節機構，所述調節機構用于調節所述敲擊機構的敲擊力度。

10.根據權利要求8所述的空鼓檢測裝置，其特征在于，所述敲擊機構還包括箍板，所述箍板凹設有箍腔，所述導向筒卡裝于所述箍腔內，所述箍板螺接于所述固定座上。

11.一種空鼓檢測機器人，其特征在于，包括如上述權利要求1至10任一項所述的空鼓檢測裝置。