[發明專利]一種基于機器學習的具有汽車涉水預警及救險功能的系統

在審

• 申請號: 202010122143.5
• 申請日: 2018-03-19
• 公開（公告）號: CN111231665A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陳城
• 主分類號: B60K28/14
• 分類號: B60K28/14;B60T7/12;B60S9/10;A62B3/00;B60R11/04;B60R21/00;G01W1/10
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1.一種基于機器學習的具有汽車涉水預警及救險功能的系統，其特征在于，包括：水深監測器(1)、海拔測量儀(2)、中央控制器、預警機構和升降機構(3)；所述的水深監測器(1)設置于車體側面，用于監測汽車所在區域的路面水深以生成水深監測數據，所述的海拔測量儀(2)設置于汽車底部，用于監測汽車所在區域的海拔以生成海拔測量數據，所述的中央控制器通過對水深監測數據與海拔測量數據進行分析，以控制預警機構及升降機構(3)的運行，所述的預警機構設置于車內，用于發送預警信號，所述的升降機構(3)設置于汽車底盤上，用于升降車體；

所述的中央控制器包括：GPS定位模塊、地圖存儲模塊、海拔標記模塊、水深分析模塊、驅動模塊、預報數據采集模塊和險情預測模塊；

所述的GPS定位模塊用于對汽車進行實時定位，并將位置坐標映射于電子地圖上；

所述的海拔標記模塊用于接收海拔測量數據，并將該海拔測量數據標記于電子地圖的對應位置坐標上；

所述的地圖存儲模塊用于存儲電子地圖；

所述預報數據采集模塊通過無線傳輸方式與氣象站臺連接，用于采集氣象站臺實時播送的天氣預報數據，所述的險情預測模塊內設置有預測模型，該預測模型用于接收預報數據采集模塊輸出的天氣預報數據及各路段標記的海拔數據，并通過模型運算預測各路段的行車危險度；所述的天氣預報數據包括：預報時段、降水量估計值、降水強度和降水概率；所述的預測模型通過歷史記載的大量天氣預報數據及各路段的實際降水深度數據訓練獲得；

所述的水深分析模塊用于接收水深監測數據和各路段標記的海拔數據，計算獲得當前路段海拔數據與前方路段海拔數據的高度差值，并將高度差值與水深監測數據相加后獲得前方路段的水深值；

所述的驅動模塊用于將前方路段的水深值與設定的第一水深閾值進行比較，在前方路段的水深值超出第一水深閾值時觸發預警機構發送預警信號，同時用于將水深監測數據與設定的第一水深閾值進行比較，在水深監測數據超出第一水深閾值時，觸發汽車內置的剎車系統及發動機控制系統分別執行制動及發動機關閉操作，該驅動模塊還將水深監測數據與設定的第二水深閾值進行比較，在水深監測數據超出第二水深閾值時，觸發升降機構(3)將車體抬高，所述的第二水深閾值高于第一水深閾值；

所述的升降機構(3)對稱分布于各輪胎的內側；

該升降機構(3)包括：伺服電機(4)、傳動裝置(5)、液壓缸(6)、伸縮桿(7)和底座(8)，所述的伺服電機(4)固定于汽車底板(9)上，該伺服電機(4)的信號輸入端與驅動模塊連接，并受驅動模塊控制，所述的傳動裝置(5)連接于伺服電機(4)與液壓缸(6)之間，用于將伺服電機(4)輸出的動力傳遞至液壓缸(6)，所述的伸縮桿(7)設置于液壓缸(6)與底座(8)之間，該伸縮桿(7)受液壓缸(6)驅動使其向路面方向延伸，進而使得底座(8)下落并支撐于路面上。

2.根據權利要求1所述的具有汽車涉水預警及救險功能的系統，其特征在于，所述預警機構的輸出端與汽車音響及車載顯示器連接，該預警機構通過汽車音響及車載顯示器向車內發送語音及圖像報警信號。

3.根據權利要求1所述的具有汽車涉水預警及救險功能的系統，其特征在于，所述的水深監測器(1)采用超聲波式液位傳感器監測并生成水深監測數據，所述的超聲波式液位傳感器對稱分布于各輪胎的上方。