[發(fā)明專利]大行比雜交水稻制種氣力式授粉控制裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010121691.6
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN111248081B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永維;郝一楓;姚福強(qiáng);王俊;韋真博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01H1/02
• 分類號(hào): A01H1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 傅朝棟;張法高

1.一種大行比雜交水稻制種氣力式授粉控制裝置，其特征在于包括氣流控制總成、田間風(fēng)場(chǎng)檢測(cè)總成、氣力式授粉總成，氣流控制總成通過底板(1)安裝在大行比雜交水稻制種授粉動(dòng)力底盤上，氣力式授粉總成安裝在大行比雜交水稻制種授粉動(dòng)力底盤前部，田間風(fēng)場(chǎng)檢測(cè)總成安裝在雜交水稻制種田中；

氣流控制總成包括底板(1)、直流鼓風(fēng)機(jī)(2)、風(fēng)速傳感器(3)、觸摸屏(4)、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)、處理芯片(6)、無線傳輸模塊(7)、電子羅盤模塊(8)、集成電路板(9)、箱蓋(10)、控制器(12)、蓄電池(13)；

底板(1)前部均勻設(shè)置五個(gè)筒形固定架，集成電路板(9)固定在底板(1)后部，處理芯片(6)、無線傳輸模塊(7)、電子羅盤模塊(8)安裝在集成電路板(9)上，五只風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)均勻固定在集成電路板(9)前的底板(1)上；觸摸屏(4)固定在底板(1)后邊緣；觸摸屏(4)通過數(shù)據(jù)線與集成電路板(9)連接；箱蓋(10)為中空箱體，箱蓋(10)安裝在底板(1)后部，風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)、處理芯片(6)、無線傳輸模塊(7)、電子羅盤模塊(8)、集成電路板(9)均在箱蓋(10)內(nèi)，觸摸屏(4)安裝在箱蓋(10)上；

五只直流鼓風(fēng)機(jī)(2)均勻固定在底板(1)中部，五只風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)通過電纜線分別與五只直流鼓風(fēng)機(jī)(2)連接；

五只風(fēng)速傳感器(3)的氣流進(jìn)口通過管路分別與五只直流鼓風(fēng)機(jī)(2)的氣流出口連通，五只風(fēng)速傳感器(3)的氣流出口分別與底板(1)前部的五個(gè)筒形固定架后端相連通，五個(gè)筒形固定架另一端通過軟管分別與氣力式授粉總成的五個(gè)授粉管進(jìn)氣口相連通；

蓄電池(13)固定在底板(1)上，蓄電池(13)分別與集成電路板(9)、控制器(12)、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器(5)連接供電，控制器(12)通過數(shù)據(jù)線與集成電路板(9)、觸摸屏(4)連接；

氣力式授粉總成包括支板(11)、左側(cè)邊單向授粉管(14)、左中間單向授粉管(15)、升降架(16)、中央雙向授粉管(17)、右中間單向授粉管(18)、右側(cè)邊單向授粉管(19)、滑塊(20)、導(dǎo)軌(21)、絲桿(22)、直流電動(dòng)機(jī)(23)、滾珠螺母(24)、直線軸承(25)；

支板(11)為U形結(jié)構(gòu)，絲桿(22)通過軸承及軸承座安裝在支板(11)內(nèi)，兩支導(dǎo)軌(21)沿垂直方向固定在支板(11)內(nèi)，兩支導(dǎo)軌(21)的軸線與絲桿(22)平行，滑塊(20)中部固定有滾珠螺母(24)，滑塊(20)左右部均固定有直線軸承(25)，滾珠螺母(24)套裝在絲桿(22)上，且滾珠螺母(24)與絲桿(22)構(gòu)成螺旋副，兩只直線軸承(25)分別套裝在兩支導(dǎo)軌(21)上，且直線軸承(25)與導(dǎo)軌(21)構(gòu)成移動(dòng)副，滑塊(20)在滾珠螺母(24)與絲桿(22)螺旋作用下可沿導(dǎo)軌(21)滑動(dòng)；直流電動(dòng)機(jī)(23)固定在支板(11)上端，直流電動(dòng)機(jī)(23)動(dòng)力輸出軸與絲桿(22)同軸固定連接；

升降架(16)水平固定在滑塊(20)上，左側(cè)邊單向授粉管(14)、左中間單向授粉管(15)、中央雙向授粉管(17)、右中間單向授粉管(18)、右側(cè)邊單向授粉管(19)依次從左至右均勻固定在升降架(16)下部，左側(cè)邊單向授粉管(14)、左中間單向授粉管(15)、中央雙向授粉管(17)、右中間單向授粉管(18)、右側(cè)邊單向授粉管(19)的基本外形均為Z字形，由上部水平段、豎直段和下部水平段依次連接而成；左側(cè)邊單向授粉管(14)、左中間單向授粉管(15)前部均在背離中央雙向授粉管(17)一側(cè)開設(shè)水平狹縫，中央雙向授粉管(17)在前部?jī)蓚?cè)均對(duì)稱開設(shè)水平狹縫，右中間單向授粉管(18)、右側(cè)邊單向授粉管(19)分別與左中間單向授粉管(15)、左側(cè)邊單向授粉管(14)為鏡像對(duì)稱結(jié)構(gòu)；

五支授粉管的上部水平段長(zhǎng)度不一致但五支授粉管的垂直段、下部水平段長(zhǎng)度一致，使五支授粉管的下部水平段在同一水平面上，且下部水平段前端中心連線呈朝向氣力式授粉總成內(nèi)凹的“V”形；

田間風(fēng)場(chǎng)檢測(cè)總成包括風(fēng)速風(fēng)向儀、風(fēng)速風(fēng)向無線發(fā)送模塊，風(fēng)速風(fēng)向無線發(fā)送模塊安裝在風(fēng)速風(fēng)向儀上的檢測(cè)電路板上，用于與無線傳輸模塊(7)配合，將風(fēng)速風(fēng)向儀的檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至傳輸至控制器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行比雜交水稻制種氣力式授粉控制裝置，其特征在于所述電子羅盤模塊(8)位于裝置整體縱向中心線上，與中央雙向授粉管(17)的垂直中心面在同一平面內(nèi)。