[發(fā)明專利]一種地面自適應(yīng)AGV底盤及AGV車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010121529.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111267997A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國榮;梁光盛;李鑫駿騰;謝寧
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

1.一種地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，包括：

底盤本體；

轉(zhuǎn)板，通過支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸與所述底盤本體的前端可轉(zhuǎn)動地連接，所述轉(zhuǎn)板位于所述底盤本體的下方且與所述底盤本體之間具有間隙；

至少兩組輪組，每組輪組包括兩個(gè)行走輪，所述兩個(gè)行走輪中的至少一個(gè)行走輪為驅(qū)動輪，其中一組所述輪組作為前輪組安裝于所述轉(zhuǎn)板，余量的所述輪組安裝于所述底盤本體；以及

能夠豎向伸縮的彈性壓力機(jī)構(gòu)，所述彈性壓力機(jī)構(gòu)的一端鉸接于所述底盤本體，另一端鉸接于所述轉(zhuǎn)板，所述彈性壓力機(jī)構(gòu)用于施壓于所述轉(zhuǎn)板使所述前輪組與地面保持貼合并通過所述轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)所述彈性壓力機(jī)構(gòu)的壓縮量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述底盤本體開設(shè)有沿預(yù)設(shè)方向延伸的腰孔，所述預(yù)設(shè)方向垂直于所述底盤本體的前端與后端的連線，所述底盤本體對應(yīng)所述腰孔的上方具有支撐框架，所述彈性壓力機(jī)構(gòu)的一端與所述支撐框架鉸接，另一端穿過所述腰孔與所述轉(zhuǎn)板鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述彈性壓力機(jī)構(gòu)包括能夠軸向伸縮的內(nèi)阻尼器以及彈簧，所述內(nèi)阻尼器位于軸向的兩端分別與所述底盤本體、所述轉(zhuǎn)板鉸接，所述彈簧套設(shè)于所述內(nèi)阻尼器，所述彈簧的兩端經(jīng)所述底盤本體、所述轉(zhuǎn)板止動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述彈性壓力機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述彈性壓力機(jī)構(gòu)沿所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置于所述轉(zhuǎn)板的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述彈性壓力機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)板的連接處偏置于所述前輪組的前側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述底盤本體設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的豎拉板，每個(gè)所述豎拉板位于所述底盤本體的下端并與所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸沿軸向的兩端止動于兩個(gè)所述豎拉板；

所述轉(zhuǎn)板位于兩個(gè)所述豎拉板之間且能夠在兩個(gè)所述豎拉板之間擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，每個(gè)所述豎拉板設(shè)有與所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸配合的軸承組，所述軸承組包括用于對所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸的軸向定位的止推軸承，以及用于支撐所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸的徑向受力的滾動軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述底盤本體包括：

豎向設(shè)置的下沉部；

橫向設(shè)置的前承載部及后承載部，所述前承載部和所述后承載部分別設(shè)置于所述下沉部位于縱向的兩端且反向延伸，所述前承載部位于所述后承載部的上方，所述前承載部的底壁與所述下沉部的側(cè)壁形成用于容納所述轉(zhuǎn)板的容納槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面自適應(yīng)AGV底盤，其特征在于，所述后承載部包括：

支撐板；

頂面梁，設(shè)置于所述支撐板的頂面，所述頂面梁包括由頂面橫梁和兩個(gè)頂面縱梁構(gòu)成的工型結(jié)構(gòu)；以及

背面梁，設(shè)置于所述支撐板的背面，所述背面梁與所述頂面橫梁呈十字交錯(cuò)布局。

10.一種AGV車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的地面自適應(yīng)AGV底盤以及車架，所述車架安裝于所述底盤本體。