[發明專利]打標控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010120769.2
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113313135A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 周麗
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/64;B41J29/393;B23K26/70;B23K26/362
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 饒智彬

一種打標控制方法，包括：獲取打標信息，所述打標信息至少包括待打標的目標圖像、待打標產品的特征信息及打標方式；依據所述打標信息生成打標控制信息，所述打標控制信息包括打標機的XY軸進給信息和打標參數信息；獲取待打標產品的位置信息；控制打標機依據所述產品的位置信息和所述打標控制信息對所述產品進行打標。該打標控制方法能夠自動生成打標控制信息，無需人工調機，提升了打標的效率和良率，且降低了人力成本，節省了調試時間。本發明同時提出一種打標控制裝置及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及打標領域，具體涉及一種打標控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在電子裝置等產品的組裝制程中，經常需要對產品進行打標。通常，在打標前需要依據產品的圖像制作打標菲林片，然后在打標機上根據圖像進行打標分區、設定打標程序，并利用菲林片調試打標參數，然后才能進行批量打標。然而，上述打標方法需依賴操作人員的經驗進行調機，打標良率不穩定，且調試過程繁瑣、打標效率較低。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種打標控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，以提升打標效率和良率。

本發明的第一方面提供一種打標控制方法，所述打標控制方法包括：

獲取打標信息，所述打標信息至少包括待打標產品的目標圖像、待打標產品的特征信息及打標方式；

依據所述打標信息生成打標控制信息，所述打標控制信息包括打標機的XY軸進給信息和打標參數信息；

獲取待打標產品的位置信息；

控制打標機依據所述產品的位置信息和所述打標控制信息對所述產品進行打標。

進一步地，步驟“依據所述打標信息生成打標控制信息”具體包括：

依據所述目標圖像和所述打標機的打標范圍，在所述目標圖像上劃分出至少一個打標區域，依據所述打標區域自動生成打標機的XY軸進給信息；及

依據所述產品的特征信息和打標方式，通過預設的打標參數模型生成打標參數信息，所述打標參數信息包括填充密度、打標功率、打標速度、Q類、打標角度和打標次數中的至少一種。

進一步地，所述待打標產品的特征信息至少包括所述產品的材質、材料厚度和表面處理方式。

進一步地，在對所述產品進行打標后，所述方法還包括步驟：

獲取產品打標面的第一實際圖像；

將所述第一實際圖像與所述目標圖像相比對，判斷所述第一實際圖像是否異常；

若為是，則生成第一異常信息，并依據所述第一異常信息調整所述XY軸進給信息。

進一步地，“依據所述第一異常信息調整所述XY軸進給信息”的步驟具體為：

計算所述第一實際圖像中打標位置的第一偏差數據；

依據所述第一偏差數據計算需補償的XY軸進給信息的參數；

依據需補償的XY軸進給信息的參數調整所述XY軸進給信息。

進一步地，在生成所述第一異常信息后，還包括步驟：

判斷所述第一異常信息是否連續出現預設次數；

若為否，則記錄所述第一異常信息；

若為是，則依據所述第一異常信息調整所述XY軸進給信息。

進一步地，當判斷所述第一實際圖像無異常時，所述方法還包括：

獲取產品背離打標面的第二實際圖像；