[發明專利]一種紋波防夾位置補償方法及裝置在審
| 申請號： | 202010120419.6 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111206838A | 公開（公告）日： | 2020-05-29 |
| 發明（設計）人： | 楊雙樂 | 申請（專利權）人： | 馬瑞利汽車電子（廣州）有限公司 |
| 主分類號： | E05F15/44 | 分類號： | E05F15/44;E05F15/695 |
| 代理公司： | 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253 | 代理人： | 李東來 |
| 地址： | 510800 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紋波防夾 位置 補償 方法 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種紋波防夾位置補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測車窗開閉過程中電機的電流紋波脈沖狀態；
依據電流文波脈沖狀態，判斷車窗停止命令是否觸發；如觸發，則檢測此時電機由于慣性運動產生的反電動勢的電壓紋波脈沖數量；
根據檢測的電壓文波脈沖數量得出電機慣性運轉的圈數，據此計算出車窗的移動的距離，并以此距離對防夾位置進行補償。
2.一種紋波防夾位置補償裝置，其特征在于，包括：H橋驅動電路、電機、電流文波檢測電路、MCU控制模塊、電壓文波檢測電路以及計算單元；
H橋驅動電路，用于接收MCU控制模塊發送的控制信號，控制電機的正反轉狀態；
電流文波檢測電路，用于檢測車窗開閉過程中電機的電流紋波脈沖狀態,并把電流紋波脈沖狀態信號發送至MCU控制模塊中；
MCU控制模塊，用于接收電流紋波脈沖狀態信號，判斷車窗停止命令是否觸發，如觸發，則發送控制信號至電壓文波檢測電路，控制電壓文波檢測電路啟動；
電壓文波檢測電路，用于檢測電機由于慣性運動產生的反電動勢的電壓紋波脈沖信號，并把檢測到的電壓紋波脈沖信號反饋至MCU控制模塊中；
計算單元，用于接收MCU控制模塊反饋的電流紋波脈沖狀態信號和電壓紋波脈沖信號，計算出車窗的移動的距離，反饋至MCU控制模塊控制H橋驅動電路控制電機對防夾位置進行補償。
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