[發明專利]一種便攜式帶電距離測量裝置

在審

• 申請號: 202010119664.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111288970A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 孫博洋;郭松林;陳險峰;姚峣
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種便攜式帶電距離測量裝置，包括手機端、服務器端以及介于手機端與服務器端之間的Socket雙向通信，手機端采用攝像頭拍攝目標設備的照片，在所述手機端上選取待發的目標設備的圖片，并把選好的目標設備的圖片通過Socket雙向通信傳送給所述服務器端；服務器端接收來自手機端的目標設備的圖片，并進行基于MVS的三維模型重建，生成PLY格式的三維模型文件；所述服務器端將重構好的三維模型文件通過Socket雙向通信傳送給手機端；所述手機端接收來自所述服務器端的三維模型文件；所述手機端控制服務器端，在得到的三維模型文件中，選擇所要測量的兩點，便可得到兩點之間的距離。

技術領域

本發明涉及一種便攜式帶電距離測量裝置。

背景技術

500kV及220kV配電裝置場地上(以及主變室各軟導線、中性點設備與墻體、消防管道等接地設備之間)主變進串、母聯上層跨線、架空線路出線與下層母線通常交叉跨越布置，擴建工程在運行站中實施，周圍均是超高壓強電帶電設備，安全問題始終是項目管理的重中之重；擴建項目管理過程中在編制具體的設計更改方案、大型設備吊裝、設備耐壓試驗方案時需要考慮與帶電設備的距離，測量帶電設備距離是一項高效、有力的技術措施，可以優化設計方案，減少返工，設備吊裝、耐壓時，減少陪停設備，更重要是確保安裝、耐壓的安全，保證了項目管理的安全，提高了項目管理工作的質量。目前還沒有測量空中兩點(帶電體與地、帶電體與帶電體)間安全距離的儀器和方法。

對于電網建設施工中設備之間的距離的研究來說，尤其是兩個帶電設備之間的距離，目前國內外這一方面的研究較少，特別是基于視覺傳感器的遠距離測量技術基本沒有。測量技術廣泛的應用于機器的定位控制，方向控制以及工程中的距離測繪等，因此有著廣闊的應用市場。當前發展比較成熟的測量技術有激光測距，微波雷達測距，超聲波測距以及紅外線測距等。

在上面幾種測距技術中，激光傳感器能實現無接觸遠距離測量，并且能做到速度快，進度高抗電干擾能力強，以及受天氣影響小等。激光測量技術的測距長，精度可以達到毫米級別，同時能量消耗也大，主要用于大地測量和部分工程測量，也可以用于探傷和大氣污染物的檢測。激光測距技術的缺點也同樣明顯，激光傳感器制作難度較大，成本較高，而且測量系統需要保持干凈，否則會影響測量精度；微波雷達測距量程大(60km)，精度可以達到cm級別，用于大地測量。由于該測距技術難度大，成本高，一般主要用于軍事工業；超聲波測距是一種利用聲波特性、電子計數和光電開關相結合來實現非接觸式距離測量的方法。但是，超聲波的精度較低，在一些精度要求較高的領域并不適用，而且超聲波測距系統造價成本也比較高；紅外測距的技術優點在于環境適應性好，在夜間和惡劣天氣下的測量優于可見光，隱蔽性好，不易被干擾，而且紅外系統的體積小，重量輕，功耗也低于激光測距和微波雷達測距等。但是，紅外測距技術也存在自身的不足，比如測量精度低，距離近以及方向性差等。

綜合考慮各種測量技術的利弊，近些年，攝影測量技術越來越受到廣泛關注，特別是在城市或者工程測繪領域。由于高質量、高精度的攝影測量相關的傳感器以及處理器的研制生產，結合計算機技術中的應用，使得攝影測量技術能夠提供物體以及場景豐富的空間信息。攝影測量技術不僅不需要接觸物體，而且減少了工程中在戶外的工作量，測量效率較高。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種便攜式帶電距離測量裝置，利用視覺傳感器對目標設備圖像數據進行采集，通過特征匹配實現目標區域二維數據到空間信息的轉換，最后在可視化界面上實現圖片上的任意距離測量。

實現上述目的的技術方案是：一種便攜式帶電距離測量裝置，包括手機端、服務器端以及介于手機端與服務器端之間的Socket雙向通信，其中：

所述手機端采用攝像頭拍攝目標設備的照片，在所述手機端上選取待發的目標設備的圖片，并把選好的目標設備的圖片通過Socket雙向通信傳送給所述服務器端；