[發明專利]一種頭部姿態檢測方法在審
| 申請號： | 202010119229.2 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111339941A | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發明（設計）人： | 林士然;蔣磊 | 申請（專利權）人： | 蘇州瓴圖智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市工業園區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 頭部 姿態 檢測 方法 | ||
1.一種頭部姿態檢測方法，其特征在于，它包括以下步驟：
（a）選擇數據集；
（b）對所述數據集中的人臉圖片進行預處理，使用多任務級聯卷積神經網絡對所述人臉圖片進行人臉檢測和切割，隨后進行大小轉換得到設定大小的圖片；
（c）對深度學習的模型構建以MobileNetv2作為骨干且分別連接三個全連接層的神經網絡；
（d）將所述設定大小的圖片放入所述神經網絡進行分類；
（e）對所述全連接層的結果做softmax以將所述全連接層的值映射成概率值；
（f）對所述概率值進行映射得回歸，用MSE損失函數的方法計算回歸的損失概率；
（g）對所述損失概率進行權重加權求和，并對最終的損失概率梯度方向，以完成深度學習模型的訓練；
（h）以鼻子為基礎點，水平的方向設置成x軸，垂直的方向設置成y軸，z軸則垂直于x軸與y軸形成的平面，環繞x軸、y軸、z軸順時針旋轉的角度定義為頭部姿態在pitch、yaw、roll方向的偏移角度，將所述深度學習模型對兒童頭部進行測試得到兒童頭部的姿勢位置。
2.根據權利要求1所述的頭部姿態檢測方法，其特征在于：步驟（a）中，所述數據集是BIWI、300W-LP和AFLW2000數據集。
3.根據權利要求1所述的頭部姿態檢測方法，其特征在于：步驟（b）中，所述預處理是將所述人臉圖片中不需要的背景或其它物體排除。
4.根據權利要求1或3所述的頭部姿態檢測方法，其特征在于：步驟（b）中，所述多任務級聯卷積神經網絡由PNet、RNet和Onet三個級聯的輕量級CNN完成。
5.根據權利要求1所述的頭部姿態檢測方法，其特征在于：步驟（d）中，將所述分類結果map到一個范圍里面。
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