[發明專利]一種GPS定位點離散程度的評定方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 202010119126.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113311454A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李跤
• 申請（專利權）人: 中移物聯網有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G06F17/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供一種GPS定位點離散程度的評定方法、裝置及設備，涉及GPS定位測試技術領域，所述方法包括：間隔預設時長接收GPS模塊發送的定位點坐標；根據接收到的多個所述定位點坐標，確定多個所述定位點的中心點坐標和當前獲取的所述定位點相對于所述中心點坐標的偏差；根據所述中心點坐標和所述偏差，確定所述GPS定位點的離散程度。本發明的方案實現了實時計算GPS定位點的中心位置和偏差范圍，降低了計算量。

技術領域

本發明涉及GPS定位測試技術領域，尤其是涉及一種GPS定位點離散程度的評定方法、裝置及設備。

背景技術

現有技術中，一般采用統計意義的圓概率誤差(Circular Error Probable，簡稱：CEP)進行全球定位系統(Global Positioning System，簡稱：GPS)定位點離散程度的評定，計算方式是統計一定的樣本點，如：100個GPS定位點，的坐標，然后分別計算x、y軸(GPS點對應的是經度(longitude)，緯度(latitude))的標準差σ_x，σ_y，然后根據公式CEP(50)＝0.589(σ_x+σ_y)進行計算，計算獲得的值用來評價GPS定位點坐標的離散程度，其中，離散程度越低，表示GPS定位點的越密集，定位漂移越小。然而，這種計算方法需要完成所有樣本點的采集后，才能使用統計方法計算，導致計算量大且實時動態性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種GPS定位點離散程度的評定方法、裝置及設備，從而解決現有技術中的計算方法需要完成所有樣本點的采集后，才能使用統計方法計算，導致計算量大且實時動態性差的問題。

為了達到上述目的，本發明提供一種GPS定位點離散程度的評定方法，包括：

間隔預設時長接收GPS模塊發送的定位點坐標；

根據接收到的多個所述定位點坐標，確定多個所述定位點的中心點坐標和當前獲取的所述定位點相對于所述中心點坐標的偏差；

根據所述中心點坐標和所述偏差，確定所述GPS定位點的離散程度。

可選的，根據接收到的多個所述定位點坐標，確定多個所述定位點的中心點坐標和當前獲取的所述定位點相對于所述中心點坐標的偏差的步驟包括：

在接收到首個所述定位點坐標時，確定所述定位點的中心點坐標為所述定位點坐標，所述偏差為零。

可選的，根據接收到的多個所述定位點坐標，確定多個所述定位點的中心點坐標和當前獲取的所述定位點相對于所述中心點坐標的偏差的步驟包括：

在接收到兩個或兩個以上所述定位點坐標時，根據當前確定的中心點坐標和當前接收到的定位點坐標，更新所述中心點坐標；

確定當前接收到的所述定位點坐標所對應的定位點相對于更新后的中心點的偏差。

可選的，在接收到兩個或兩個以上所述定位點坐標時，根據當前確定的中心點坐標和當前接收到的定位點坐標，更新所述中心點坐標的步驟包括：

根據公式更新所述中心點坐標中的經度；其中，longi(n)為更新后的所述中心點坐標的經度，longi(n-1)為更新前的所述中心點坐標的經度，longi_n為當前接收到的定位點坐標的經度，n為當前接收到的定位點坐標的數量；

根據公式更新所述中心點坐標中的緯度；其中，lati(n)為更新后的所述中心點坐標的緯度，lati(n-1)為更新前的所述中心點坐標的緯度，lati_n為當前接收到的定位點坐標的緯度，n為當前接收到的定位點坐標的數量。

可選的，確定當前接收到的所述定位點坐標所對應的定位點相對于更新后的中心點的偏差的步驟之后，所述方法還包括：

根據公式：