[發(fā)明專利]排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119124.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111424795A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方宏遠(yuǎn);趙鵬;杜明瑞;杜雪明;樊炳森;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué);鄭州安源工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: E03F3/06
• 分類號: E03F3/06;G01N21/84;G01N21/95;G01C3/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為;黃鍵

1.一種排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法，其特征在于，包括:

S1，對待修復(fù)的管道的兩端進(jìn)行封堵，將管道內(nèi)的水抽干，并進(jìn)行淤積清理；

S2，將綜合線纜的一端與位于地面上的注漿設(shè)備連接，另一端與可視化智能旋噴設(shè)備連接，將所述可視化智能旋噴設(shè)備放入管道內(nèi)，所述注漿設(shè)備和所述可視化智能旋噴設(shè)備連接有操作控制面板；

S3，通過所述操作控制面板開啟所述可視化智能旋噴設(shè)備，開啟注漿設(shè)備，控制所述可視化智能旋噴設(shè)備在管道內(nèi)行走，通過所述可視化智能旋噴設(shè)備前部的前視攝像頭和后視攝像頭拍攝管道內(nèi)部的影像信息；

S4，通過所述操作控制面板上的顯示屏觀察所述影響信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn)病害時，通過操作控制面板控制調(diào)節(jié)前視攝像頭對準(zhǔn)至病害位置，此時位于前視攝像頭上的紅外測距儀也對準(zhǔn)病害位置；

S5，所述操作控制面板通過所述紅外測距儀探測到的信號分析出病害的類型及程度，并據(jù)此得出所述可視化智能旋噴設(shè)備和注漿設(shè)備需要的工作參數(shù)，控制所述注漿設(shè)備啟動，控制所述可視化智能旋噴設(shè)備的噴頭對病害位置進(jìn)行修復(fù)；

S6，修復(fù)后，再次啟動所述紅外測距儀對修復(fù)位置進(jìn)行探測分析，若評估合格，則對下一位置進(jìn)行探測修復(fù)，若評估不合格，則繼續(xù)控制所述噴頭對病害位置進(jìn)行修復(fù)，直至修復(fù)合格；

S7，重復(fù)步驟S3至S6，直至對整個管道的修復(fù)完成。

2.如權(quán)利要求1所述的排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法，其特征在于，在步驟S2中，所述管道內(nèi)靠近出發(fā)井口的一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)軌式滑輪，所述綜合線纜架設(shè)在所述導(dǎo)軌式滑輪上，并沿著所述導(dǎo)軌式滑輪的轉(zhuǎn)動而移動。

3.如權(quán)利要求1所述的排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法，其特征在于，在步驟S3中，所述可視化智能旋噴設(shè)備，能夠根據(jù)管道內(nèi)徑大小選擇安裝合適尺寸規(guī)格的移動輪。

4.如權(quán)利要求1所述的排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法，其特征在于，在步驟S3、S4中，所述前視攝像頭上設(shè)有照明燈，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)照明燈的亮度。

5.如權(quán)利要求1所述的排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法，其特征在于，在步驟S4中，所述可視化智能旋噴設(shè)備上設(shè)有攝像頭起落支架，所述攝像頭起落支架上設(shè)有液壓桿，所述前視攝像頭設(shè)于所述攝像頭起落支架，通過所述操作面板控制所述液壓桿動作，所述攝像頭起落支架動作，即可調(diào)節(jié)所述前視攝像頭的位置。

6.如權(quán)利要求1所述的排水管道修補(bǔ)可視化智能旋噴方法，其特征在于，在步驟S5中，所述工作參數(shù)包括注漿壓力、注漿速度。