[發(fā)明專利]3D模型渲染方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010118219.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111275803B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思利;劉趙梁
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃海艷

1.一種3D模型渲染方法，其特征在于，包括：

確定當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)，從多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中確定出多個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)；

獲取所述3D模型在每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的待渲染可視面片；

在中央處理器CPU上，根據(jù)所述3D模型在所述每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的待渲染可視面片，對所述3D模型進(jìn)行渲染；

其中，所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)通過以下方式預(yù)先獲得：

確定針對所述3D模型的球面，其中，所述球面為以所述3D模型為中心，預(yù)設(shè)值為半徑構(gòu)成的球體的表面；

在所述球面上均勻選取多個(gè)點(diǎn)，并將所述均勻選取的多個(gè)點(diǎn)確定為所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)；

所述根據(jù)所述當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)，從多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中確定出多個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)，確定當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)；

從所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中，確定出離所述當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)最接近的多個(gè)固定視點(diǎn)；

將所述最接近的多個(gè)固定視點(diǎn)確定為所述多個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲得所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)之后，所述方法還包括：

預(yù)先獲得所述3D模型在每個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)下的可視面片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，預(yù)先獲得所述3D模型在每個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)下的可視面片，包括：

依次按照所述每個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)渲染所述3D模型；

在每次完成所述3D模型的渲染時(shí)，獲取Z緩存區(qū)中存放的圖像空間每個(gè)可見像素的Z坐標(biāo)；

根據(jù)所述Z緩存區(qū)在每次渲染后所存放的圖像空間每個(gè)可見像素的Z坐標(biāo)，獲得所述3D模型在所述每個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)下的可視面片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，獲取所述3D模型在每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的待渲染可視面片，包括：

根據(jù)所述每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)，從所述3D模型在每個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)下的可視面片中，獲取所述3D模型在每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的可視面片；

將所述3D模型在每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的可視面片進(jìn)行合并；

將合并后的可視面片確定為所述3D模型在每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的待渲染可視面片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中，確定出離所述當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)最接近的多個(gè)固定視點(diǎn)，包括：

確定所述當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)與所述3D模型的中心點(diǎn)之間的第一連線；

確定各個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)與所述中心點(diǎn)之間的第二連線；

計(jì)算所述第一連線與各個(gè)第二連線之間的夾角；

根據(jù)所述第一連線與各個(gè)第二連線之間的夾角，從所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中，確定出離所述當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)最接近的多個(gè)固定視點(diǎn)。

6.一種3D模型渲染裝置，其特征在于，包括：

待渲染姿態(tài)的確定模塊，用于確定當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)；

目標(biāo)視點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)，從多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中確定出多個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)；

待渲染可視面片獲取模塊，用于獲取所述3D模型在每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的待渲染可視面片；

渲染模塊，用于在中央處理器CPU上，根據(jù)所述3D模型在所述每個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)下的待渲染可視面片，對所述3D模型進(jìn)行渲染；

所述裝置，還包括：

預(yù)先標(biāo)定模塊，用于確定針對所述3D模型的球面，其中，所述球面為以所述3D模型為中心，預(yù)設(shè)值為半徑構(gòu)成的球體的表面；在所述球面上均勻選取多個(gè)點(diǎn)，并將所述均勻選取的多個(gè)點(diǎn)確定為所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)；

所述目標(biāo)視點(diǎn)確定模塊具體用于：

根據(jù)所述當(dāng)前需要渲染的姿態(tài)，確定當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)；

從所述多個(gè)已標(biāo)定固定視點(diǎn)中，確定出離所述當(dāng)前待渲染姿態(tài)所對應(yīng)的視點(diǎn)最接近的多個(gè)固定視點(diǎn)；

將所述最接近的多個(gè)固定視點(diǎn)確定為所述多個(gè)目標(biāo)固定視點(diǎn)。