[發明專利]車輛動力艙除塵裝置

在審

• 申請號: 202010118075.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111532243A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳兵;趙萬秋;宋宇
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智嘉機器人科技有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本發明提供一種車輛動力艙除塵裝置，涉及除塵作業技術領域。該車輛動力艙除塵裝置包括標識模塊、識別模塊、機械臂和噴嘴，機械臂包括尾端，識別模塊和噴嘴均安裝在機械臂的尾端上，機械臂的尾端能夠按照預設移動路徑移動。標識模塊用于安裝在車輛動力艙內，并與機械臂尾端的預設移動路徑中的預設初始位置對應。識別模塊用于識別標識模塊。本發明緩解了現有技術中的車輛動力艙除塵裝置中的密閉罩將動力艙封閉起來后，機械臂的安裝有噴嘴的端部的初始位置難以確定，其實際初始位置和預設移動路徑中的預設初始位置易存在較大偏差，不僅會導致除塵效果較差還會使機械臂易碰撞到動力艙內電器等器件的技術問題。

技術領域

本發明涉及除塵作業技術領域，尤其是涉及一種車輛動力艙除塵裝置。

背景技術

電動公交車、電動貨車等車輛的電器艙等動力艙通常設置在其尾部。在車輛日常行駛過程中，動力艙非常容易積灰。由于動力艙積灰過多會導致動力艙內的電器或者內燃機等器件損壞，因而需要定期對電動公交車的動力艙除塵。

現有的一種用于對車輛的動力艙除塵的裝置包括噴嘴、機械臂、集塵罩和集塵器。噴嘴與高壓氣體連通，且噴嘴安裝在機械臂的其中一端上，機械臂安裝在集塵罩內，集塵罩與集塵器通過管道連通。高壓氣體從噴嘴中噴出后可以將動力艙中的灰塵吹落。機械臂包括多節，每節機械臂均可以伸縮和旋轉，從而可以帶動噴嘴在集塵罩內沿三個相對垂直的方向上移動，使得噴嘴將動力艙內各處的灰塵吹落。集塵罩用于覆蓋在動力艙的開口處，將動力艙封閉起來，可以防止灰塵從動力艙中飛出而污染外部環境。集塵器用于抽出并收集動力艙中被吹落的灰塵。

由于電動機動車動力艙中設置有多種電器等器件，因而為防止機械臂帶動噴嘴在集塵罩內沿多個方向移動時碰撞到上述器件，需先根據動力艙內器件的位置預設移動路徑，再利用計算機等控制器控制機械臂按照預設移動路徑動作，使得機械臂的安裝有噴嘴的端部按照預設移動路徑移動，從而可以帶動噴嘴將動力艙內各處的灰塵吹落。

但是現有的車輛動力艙除塵裝置中的密閉罩將動力艙封閉起來后，機械臂的安裝有噴嘴的端部的初始位置難以確定，機械臂的安裝有噴嘴的端部的實際初始位置和預設移動路徑中的預設初始位置之間存在較大偏差，進而使得機械臂的安裝有噴嘴的端部的實際移動路徑與預設移動路徑之間偏差較大，不僅會導致除塵效果較差還會使得機械臂易碰撞到動力艙內的電器等器件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛動力艙除塵裝置，以緩解現有技術中存在的車輛動力艙除塵裝置中的密閉罩將動力艙封閉起來后，機械臂的安裝有噴嘴的端部的初始位置難以確定，機械臂的安裝有噴嘴的端部的實際初始位置和預設移動路徑中的預設初始位置之間存在較大偏差，進而使得機械臂的安裝有噴嘴的端部的實際移動路徑與預設移動路徑之間偏差較大，不僅會導致除塵效果較差還會使得機械臂易碰撞到動力艙內的電器等器件的技術問題。

本發明提供的車輛動力艙除塵裝置包括標識模塊、識別模塊、機械臂和噴嘴；

機械臂包括尾端，識別模塊和噴嘴均安裝在機械臂的尾端上，機械臂的尾端能夠按照預設移動路徑移動；

標識模塊用于安裝在車輛動力艙內，并與機械臂尾端的預設移動路徑中的預設初始位置對應；識別模塊用于識別標識模塊，以判斷機械臂的尾端是否位于預設移動路徑的預設初始位置上。

進一步的，識別模塊為攝像頭。

進一步的，標識模塊上設置有光源，識別模塊的中心位置處設置有光電位置傳感器，光電位置傳感器能夠檢測機械臂的尾端與標識模塊之間的間距。

進一步的，車輛動力艙除塵裝置還包括判斷模塊；

判斷模塊與光電位置傳感器連接，判斷模塊用于接收光電位置傳感器檢測到的間距信息，并根據該間距信息判斷機械臂的尾端是否位于預設移動路徑的預設初始位置上。

進一步的，車輛動力艙除塵裝置還包括提示模塊；